产品概述
SFM60-HNKT0K02 是 SICK 推出的高性能绝对式旋转编码器,专为电机反馈系统设计。该编码器采用通孔轴结构,支持高精度位置检测,适用于工业自动化、伺服控制和机器人等高要求场景。其具备 1024 个正弦/余弦周期每转,支持 4096 个绝对可识别转数,总步数高达 134,217,728,确保了极高的分辨率和测量精度。
核心特点/优势
- 高精度测量:系统精度 ±52",支持 12 位插值,确保高分辨率。
- 高可靠性:滚动轴承寿命高达 3.6 x 10⁹ 转,适用于高速旋转场景。
- 宽工作温度范围:-40°C 至 +115°C,适应极端环境。
- HIPERFACE® 接口:支持高效通信,便于集成到现代控制系统。
- 低功耗设计:电流消耗 <80 mA(无负载),适合节能系统。
- IP65 防护等级:提供良好的防尘防水性能。
- 支持多协议通信:兼容多种工业控制协议,提升系统兼容性。
应用领域
- 工业自动化:用于高精度定位和运动控制。
- 电机反馈系统:提供精确的转速和位置反馈。
- 机器人控制:适用于需要高精度和高速响应的机器人关节。
- 伺服系统:支持闭环控制,提升系统稳定性。
- 高精度定位设备:如数控机床、激光切割机等。
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高可靠性的旋转位置检测场景。建议在以下条件下使用:
- 供电电压:7V ~ 12V DC,推荐使用 8V DC。
- 安装方式:底座安装,需配合定子耦合(BEF-DS07XFX)。
- 环境要求:工作温度范围 -40°C 至 +115°C,相对湿度 ≤90%,无冷凝。
- 机械要求:轴直径 1/2",轴材料为不锈钢,法兰材料为锌压铸。
- 连接方式:8 线缆线,长度 1.5m,需注意屏蔽连接。
- 包装形式:散装,无特殊包装要求。
1052157 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| EMC | 符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 | |
| Sine/cosine周期数每转 | 1,024 | |
| 信号偏移(REFSIN, REFCOS) | 2.2 V ... 2.8 V | |
| 信号峰值(SIN, COS) | 0.9 V ... 1.1 V | |
| 内置开关 | 无 | |
| 制造商 | SICK, Inc. | |
| 动态允许移动 | ± 0.1 mm(径向),± 0.2 mm(轴向) | |
| 包装 | 散装 | |
| 可用内存区域 | 1,792 Byte | |
| 启动扭矩 | + 0.8 Ncm (+20 °C) | |
| 外壳材料 | 铝压铸 | |
| 存储温度范围 | -40 °C ... +115 °C(无包装) | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作扭矩 | 0.6 Ncm (+20 °C) | |
| 工作温度范围 | -40 °C ... +115 °C | |
| 工作速度 | ≤ 9,000 min-1 | |
| 平均危险故障时间(MTTF) | 230 年(EN ISO 13849) | |
| 微分非线性 | ± 7" | |
| 总步数 | 134,217,728 | |
| 抗冲击性 | 100 g,6 ms(EN 60068-2-27) | |
| 抗振频率范围 | 20 g,10 Hz ... 2,000 Hz(EN 60068-2-6) | |
| 推荐供电电压 | 8 V DC | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 旋转寿命(最少次数) | 3.6B | |
| 棘爪 | 无 | |
| 正弦/余弦信号输出频率 | ≤ 200 kHz | |
| 每转脉冲数 | 1024 | |
| 法兰材料 | 锌压铸 | |
| 法兰类型/定子耦合 | 定子耦合(BEF-DS07XFX) | |
| 测量步长 | 0.3" | |
| 滚动轴承寿命 | 3.6 x 109 转 | |
| 电压 - 供电 | 7V ~ 12V | |
| 电流消耗 | < 80 mA(无负载) | |
| 相对湿度/冷凝 | 90%,不允许冷凝 | |
| 积分非线性 | ± 45" | |
| 端接样式 | 缆线 | |
| 类别 | 传感器,变送器 编码器 | |
| 系列 | SFM60 | |
| 系统精度 | ± 52" | |
| 绝对值编码类型 | 二进制 | |
| 绝对可识别的转数 | 4,096 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 编码序列 | 上升,顺时针旋转(方向A) | |
| 致动器类型 | 轴孔 | |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s2 | |
| 转子转动惯量 | 40 gcm2 | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 轴版本 | 通孔轴 | |
| 轴直径 | 1/2" | |
| 输出类型 | 数字 | |
| 连接类型 | 缆线,8线(4 x 2 x 0.15 mm2),径向,1.5 m | |
| 通信接口 | HIPERFACE® | |
| 重量 | ≤ 0.25 kg | |
| 防护等级 | IP65(插入连接器时) | |
| 零件状态 | 在售 | |
| 静态允许移动 | ± 0.3 mm(径向),± 0.5 mm(轴向) |
产品替代
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1052157 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_SFM60-HNKT0K02_1052157_en | 下载 |
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