SICK, Inc. 1052157 编码器

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2026-07-25 21:00:05
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产品概述

SFM60-HNKT0K02 是 SICK 推出的高性能绝对式旋转编码器,专为电机反馈系统设计。该编码器采用通孔轴结构,支持高精度位置检测,适用于工业自动化、伺服控制和机器人等高要求场景。其具备 1024 个正弦/余弦周期每转,支持 4096 个绝对可识别转数,总步数高达 134,217,728,确保了极高的分辨率和测量精度。

核心特点/优势

  • 高精度测量:系统精度 ±52",支持 12 位插值,确保高分辨率。
  • 高可靠性:滚动轴承寿命高达 3.6 x 10⁹ 转,适用于高速旋转场景。
  • 宽工作温度范围:-40°C 至 +115°C,适应极端环境。
  • HIPERFACE® 接口:支持高效通信,便于集成到现代控制系统。
  • 低功耗设计:电流消耗 <80 mA(无负载),适合节能系统。
  • IP65 防护等级:提供良好的防尘防水性能。
  • 支持多协议通信:兼容多种工业控制协议,提升系统兼容性。

应用领域

  • 工业自动化:用于高精度定位和运动控制。
  • 电机反馈系统:提供精确的转速和位置反馈。
  • 机器人控制:适用于需要高精度和高速响应的机器人关节。
  • 伺服系统:支持闭环控制,提升系统稳定性。
  • 高精度定位设备:如数控机床、激光切割机等。

选型指南/使用建议

该编码器适用于需要高精度、高可靠性的旋转位置检测场景。建议在以下条件下使用:

  • 供电电压:7V ~ 12V DC,推荐使用 8V DC。
  • 安装方式:底座安装,需配合定子耦合(BEF-DS07XFX)。
  • 环境要求:工作温度范围 -40°C 至 +115°C,相对湿度 ≤90%,无冷凝。
  • 机械要求:轴直径 1/2",轴材料为不锈钢,法兰材料为锌压铸。
  • 连接方式:8 线缆线,长度 1.5m,需注意屏蔽连接。
  • 包装形式:散装,无特殊包装要求。

1052157 编码器选型参数

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更多规格
EMC 符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
Sine/cosine周期数每转 1,024
信号偏移(REFSIN, REFCOS) 2.2 V ... 2.8 V
信号峰值(SIN, COS) 0.9 V ... 1.1 V
内置开关
制造商 SICK, Inc.
动态允许移动 ± 0.1 mm(径向),± 0.2 mm(轴向)
包装 散装
可用内存区域 1,792 Byte
启动扭矩 + 0.8 Ncm (+20 °C)
外壳材料 铝压铸
存储温度范围 -40 °C ... +115 °C(无包装)
安装类型 底座安装
工作扭矩 0.6 Ncm (+20 °C)
工作温度范围 -40 °C ... +115 °C
工作速度 ≤ 9,000 min-1
平均危险故障时间(MTTF) 230 年(EN ISO 13849)
微分非线性 ± 7"
总步数 134,217,728
抗冲击性 100 g,6 ms(EN 60068-2-27)
抗振频率范围 20 g,10 Hz ... 2,000 Hz(EN 60068-2-6)
推荐供电电压 8 V DC
方向 用户可选
旋转寿命(最少次数) 3.6B
棘爪
正弦/余弦信号输出频率 ≤ 200 kHz
每转脉冲数 1024
法兰材料 锌压铸
法兰类型/定子耦合 定子耦合(BEF-DS07XFX)
测量步长 0.3"
滚动轴承寿命 3.6 x 109 转
电压 - 供电 7V ~ 12V
电流消耗 < 80 mA(无负载)
相对湿度/冷凝 90%,不允许冷凝
积分非线性 ± 45"
端接样式 缆线
类别 传感器,变送器 编码器
系列 SFM60
系统精度 ± 52"
绝对值编码类型 二进制
绝对可识别的转数 4,096
编码器类型 绝对
编码序列 上升,顺时针旋转(方向A)
致动器类型 轴孔
角加速度 ≤ 500,000 rad/s2
转子转动惯量 40 gcm2
轴材料 不锈钢
轴版本 通孔轴
轴直径 1/2"
输出类型 数字
连接类型 缆线,8线(4 x 2 x 0.15 mm2),径向,1.5 m
通信接口 HIPERFACE®
重量 ≤ 0.25 kg
防护等级 IP65(插入连接器时)
零件状态 在售
静态允许移动 ± 0.3 mm(径向),± 0.5 mm(轴向)

产品替代

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