产品概述
AFM60B-TDPL032768 是 SICK 公司推出的高精度绝对式旋转编码器,适用于需要精确角度和位置测量的工业自动化和运动控制应用。该编码器采用 SSI(同步串行接口)输出,支持高达 32,768 步/转的分辨率,并具备 4,096 圈的旋转计数能力,适用于高动态和高精度的旋转运动检测。
核心特点/优势
- 高分辨率:15 位角度分辨率(32,768 步/转)和 12 位圈数计数(4,096 圈),实现高精度位置反馈。
- 宽电压范围:支持 4.5V 至 32V 供电,适用于多种工业电源环境。
- 高可靠性:轴承寿命高达 3.0 x 10⁹ 转,适用于长期连续运行。
- 防护等级高:IP65(轴侧)和 IP67(外壳侧),适应恶劣工业环境。
- 接口灵活:支持 SSI 接口,旋转方向(CW/CCW)可调,便于系统集成。
- 低功耗设计:最大功耗 ≤ 0.7 W(无负载),节能高效。
- 宽工作温度范围:-40 °C 至 +100 °C,适用于极端温度环境。
应用领域
- 工业自动化系统中的旋转位置检测
- 机器人关节和伺服电机的高精度角度反馈
- 机床和加工设备的旋转轴定位
- 运动控制和定位系统
- 需要绝对位置信息的闭环控制系统
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要绝对位置反馈的旋转运动控制场景,建议在以下条件下使用:
- 供电电压范围:4.5V ~ 32V
- 工作温度范围:-40 °C ~ +100 °C
- 安装方式:底座安装,轴径为 10 mm
- 电缆长度:3 m,8 芯缆线连接
- 建议使用屏蔽电缆以满足 EMC 标准(EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3)
- 最大转速 ≤ 9,000 min⁻¹,需根据实际应用调整速度
1051104 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压 | 4.5V ~ 32V | |
| 供电电流 | ≤ 0.7 W (无负载) | |
| 分辨率(每转步数) | 32,768 (15 bit) | |
| 初始化时间 | 50 ms | |
| 外壳材料 | 压铸铝 | |
| 工作温度范围 | -40 °C ... +100 °C | |
| 接口类型 | SSI | |
| 旋转圈数 | 4,096 (12 bit) | |
| 旋转方向可调 | CW/CCW (V/R) 可调 | |
| 时钟频率 | ≤ 2 MHz | |
| 最大分辨率 | 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096) | |
| 最大转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ | |
| 电缆长度 | 3 m | |
| 编码类型 | Gray | |
| 误差限值 | 0.05° | |
| 轴径 | 10 mm | |
| 轴承寿命 | 3.0 x 10⁹ 转 | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 输出类型 | SSI | |
| 连接类型 | 8芯缆线 | |
| 重复性标准差 | 0.002° | |
| 重量 | 0.2 kg | |
| 防护等级 | IP65(轴侧), IP67(外壳侧) |
产品替代
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1051104 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60B-TDPL032768_1051104_en | 下载 |
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