产品概述
AFM60A-TDAK262144 是 SICK 推出的一款高性能绝对式旋转编码器，适用于需要高精度位置反馈的工业自动化和运动控制应用。该编码器采用 18 位分辨率，支持最大 262,144 步/转，具备 12 位多圈计数功能，可实现高达 18 位 x 12 位的总分辨率。其通过 SSI 接口输出数据，支持 CW/CCW 旋转方向设置，适用于高速旋转场景。
核心特点/优势
- 高精度：18 位分辨率，误差限为 0.03°，重复精度标准差为 0.002°
- 宽电压输入：支持 4.5V ~ 32V 供电，适应多种工业环境
- 高可靠性：旋转寿命达 3B 次，平均无危险故障时间（MTTF）为 250 年
- 高防护等级：IP65（轴侧）和 IP67（外壳侧），适用于恶劣工业环境
- 高速性能：最大转速可达 9,000 rpm，位置形成时间小于 1 μs
- 内置反向极性保护，提高系统安全性
- 支持 CW/CCW 旋转方向设置，适应多种运动控制需求
- 采用不锈钢轴和压铸铝外壳，结构坚固耐用
应用领域
- 工业自动化系统中的高精度位置反馈
- 机器人关节和伺服电机控制
- 数控机床和加工中心
- 包装机械和印刷设备
- 物流分拣系统和自动化仓储
- 测试和测量设备
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高可靠性和宽工作温度范围的工业环境。建议在安装时确保轴对中良好，避免过大的径向或轴向位移。电缆应采用屏蔽电缆以满足 EMC 要求。工作温度范围为 -40°C 至 +100°C，需注意在高温下可能产生的自加热效应。产品采用散装包装，建议在安装前检查电缆连接和接口定义，确保与控制系统兼容。
1094987 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| EMC标准 | EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 | |
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压 | 4.5V ~ 32V | |
| 允许动态位移 | ± 0.05 mm（径向）, ± 0.1 mm（轴向） | |
| 允许静态位移 | ± 0.3 mm（径向）, ± 0.5 mm（轴向） | |
| 分辨率（最大步数/转） | 262,144 (18 bit) | |
| 初始化时间 | 50 ms | |
| 反向极性保护 | 支持 | |
| 启动扭矩 | < 0.8 Ncm (+20 °C) | |
| 外壳材料 | 压铸铝 | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作扭矩 | < 0.6 Ncm (+20 °C) | |
| 工作温度范围 | -40 °C ... +100 °C | |
| 平均无危险故障时间（MTTF） | 250 年（EN ISO 13849-1） | |
| 接口类型 | SSI | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3B | |
| 旋转方向可调 | 支持（CW/CCW） | |
| 时钟频率 | ≤ 2 MHz | |
| 最大转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ | |
| 法兰材料 | 铝 | |
| 电源消耗 | ≤ 0.7 W（无负载） | |
| 电缆类型 | 8芯，通用，1.5 m | |
| 电缆长度 | 1.5 m | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 编码方式 | Gray | |
| 误差限 | 0.03° | |
| 轴径 | 10 mm | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 输出类型 | SSI | |
| 重复精度标准差 | 0.002° | |
| 重量 | 0.2 kg | |
| 防护等级 | IP65（轴侧）, IP67（外壳侧） |
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1094987 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60A-TDAK262144_1094987_en | 下载 |
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