产品概述
AFM60E-BEAK004096 是 SICK 推出的高精度绝对式旋转编码器，适用于需要精确位置反馈的工业自动化和机械控制应用。该编码器采用 SSI 通信接口，支持高达 4,096 步/转的分辨率，具备用户可选旋转方向和盲孔轴设计，适用于多种安装环境。其坚固的机械结构和宽电压供电范围（4.5V ~ 32V）使其在复杂工业环境中表现出色。
核心特点/优势
- 高精度：12 位分辨率，误差限值为 0.2°，重复性标准差为 0.002°
- 高可靠性：轴承寿命达 3.0 × 10⁹ 转，防护等级 IP65/IP67，适用于恶劣环境
- 宽电压供电：支持 4.5V ~ 32V，适应多种电源配置
- 用户可选旋转方向（CW/CCW），提升系统灵活性
- 快速响应：位置形成时间 < 1 μs，初始化时间 50 ms
- 抗干扰能力强：符合 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 的 EMC 标准
- 多种认证：包括 EU、UK、ACMA、Moroccan 声明，以及 cULus 认证
应用领域
- 工业自动化系统中的位置反馈
- 机器人关节和运动控制
- 机械加工设备的旋转测量
- 高精度定位系统
- 物流和制造中的旋转传感器应用
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高可靠性的旋转位置测量场景。建议在安装时确保轴对中良好，避免过大的径向或轴向位移。工作温度范围为 0°C 至 +85°C，存储温度范围为 -40°C 至 +100°C。使用时应采用屏蔽电缆以确保 EMC 性能。产品采用 1.5 m 8 芯通用电缆连接，支持底座安装，便于集成到各种设备中。
1052389 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压范围 | 4.5 ... 32 V | |
| 允许动态位移 | ± 0.1 mm (径向), ± 0.2 mm (轴向) | |
| 允许静态位移 | ± 0.3 mm (径向), ± 0.5 mm (轴向) | |
| 内置开关 | 无 | |
| 分辨率（最大） | 4,096 (12 bit) | |
| 初始化时间 | 50 ms | |
| 功耗 | ≤ 0.7 W (无负载) | |
| 启动扭矩 | < 0.8 Ncm (+20 °C) | |
| 外壳材料 | 压铸铝 | |
| 存储温度范围 | -40 °C ... +100 °C | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作温度范围 | 0 °C ... +85 °C | |
| 工作转速 | ≤ 6,000 min⁻¹ | |
| 抗冲击 | 50 g, 6 ms | |
| 抗振动 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3B | |
| 时钟频率 | ≤ 1 MHz | |
| 最大分辨率（步数/转 × 转数） | 12 bit × 12 bit (4,096 × 4,096) | |
| 机械设计 | 盲孔轴 | |
| 棘爪 | 无 | |
| 法兰材料 | 铝 | |
| 电压 - 供电 | 4.5V ~ 32V | |
| 电缆类型 | 8 芯通用电缆 | |
| 电缆长度 | 1.5 m | |
| 相对湿度 | 90 % (不允许结露) | |
| 码制类型 | Gray | |
| 端接样式 | 缆线 | |
| 系列 | AFM60 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 致动器类型 | 轴孔 | |
| 角加速度 | ≤ 500,000 rad/s² | |
| 误差限值 G | 0.2° | |
| 转子转动惯量 | 40 gcm² | |
| 轴径 | 12 mm | |
| 轴承寿命 | 3.0 × 10⁹ 转 | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 输出类型 | SSI | |
| 运行扭矩 | < 0.6 Ncm (+20 °C) | |
| 通信接口 | SSI | |
| 重复性标准差 σr | 0.002° | |
| 重量 | 0.2 kg | |
| 防护等级 | IP65 (轴侧), IP67 (外壳侧) |
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1052389 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60E-BEAK004096_1052389_en | 下载 |
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