产品概述
AFM60E-TBAA004096 是 SICK, Inc. 推出的绝对式旋转编码器，属于 AFS/AFM60 系列 SSI 编码器产品。该编码器采用轴孔致动器设计，支持用户可选方向，适用于高精度位置反馈和旋转测量。其最大分辨率为 4,096（12 位），支持高达 9,000 转/分钟的转速，适用于工业自动化、机器人和机械控制等场景。
核心特点/优势
- 高精度：12 位分辨率，误差限为 0.2°，重复精度标准差为 0.002°
- 宽电压输入：支持 4.5V ~ 32V 供电，具备反向极性保护
- 高可靠性：旋转寿命达 3B 次，轴承寿命为 3.0 x 10⁹ 转
- 防护等级高：IP65（轴侧）和 IP67（外壳侧）
- 兼容性强：支持 SSI 通信协议，方向（CW/CCW）可调
- 安装灵活：支持底座安装，机械设计为通孔轴
- 安全性能：平均无危险故障时间（MTTF）为 250 年（EN ISO 13849-1）
应用领域
- 工业自动化系统中的位置反馈
- 机器人关节角度测量
- 机械控制中的旋转定位
- 高精度运动控制设备
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度旋转测量的工业场景，建议在 0°C 至 +85°C 的工作温度范围内使用，相对湿度不超过 90%（无冷凝）。安装时需确保轴对中良好，避免过大的径向和轴向位移。推荐使用屏蔽电缆以满足 EMC 标准 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3。产品采用 M23 12 针连接器，便于集成到控制系统中。
1059342 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 代码类型 | Gray | |
| 位置形成时间 | < 1 μs | |
| 供电电压 | 4.5V ~ 32V | |
| 分辨率（最大） | 4,096（12位） | |
| 初始化时间 | 50 ms | |
| 外壳材料 | 压铸铝 | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作温度范围 | 0 °C ... +85 °C | |
| 平均无危险故障时间（MTTF） | 250 年（EN ISO 13849-1） | |
| 接口类型 | 连接器 | |
| 接口通信协议 | SSI | |
| 方向可调 | CW/CCW（V/R）可调 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 3B | |
| 时钟频率 | ≤ 1 MHz | |
| 最大转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 误差限 | 0.2° | |
| 轴材料 | 不锈钢 | |
| 轴直径 | 8 mm | |
| 输出类型 | SSI | |
| 重复精度标准差 | 0.002° | |
| 重量 | 0.2 kg | |
| 防护等级 | IP65（轴侧）, IP67（外壳侧） |
产品替代
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1059342 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_AFM60E-TBAA004096_1059342_en | 下载 |
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