产品概述
SICK SRS50-HTA0-K21 是一款高性能的绝对式旋转编码器,适用于需要高精度位置反馈的工业自动化和电机控制系统。该编码器采用HIPERFACE®通信接口,支持数字信号输出,每转提供1024个正弦/余弦周期,系统精度为±52"。其坚固的机械设计和IP65防护等级使其适用于恶劣工业环境。
核心特点/优势
- 高精度:系统精度±52",支持12位插值,实现32,768个总步数
- 高可靠性:旋转寿命达36亿次,滚动轴承寿命3.6 x 109转
- 宽工作温度范围:最高可达+75°C,适应多种工业环境
- 低功耗:电流消耗仅80 mA(无负载)
- 用户可选方向,支持顺时针和逆时针旋转
- HIPERFACE®接口支持快速通信和参数配置
- IP65防护等级,适用于粉尘和潮湿环境
应用领域
- 工业自动化系统中的位置反馈
- 电机反馈系统,用于伺服控制和定位
- 机器人关节和运动控制
- 精密机械加工设备
选型指南/使用建议
推荐使用8V直流电源供电,以确保最佳性能。工作环境温度应控制在+75°C以下,避免冷凝。建议使用屏蔽电缆连接,以减少电磁干扰。安装时应确保轴载荷不超过40N(径向)和20N(轴向)。可选配PGT-11-S LAN编程工具进行参数配置和调试。
7127309 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| EMC | 符合EN 61000-6-2和EN 61000-6-3 | |
| Sine/cosine周期数每转 | 1,024 | |
| 允许的轴载荷 | 40 N (径向),20 N (轴向) | |
| 内置开关 | 无 | |
| 制造商 | SICK, Inc. | |
| 可用内存区域 | 128 Byte | |
| 存储温度范围 | -40 °C ... +85 °C | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作温度范围 | ≤+75 °C | |
| 工作速度 | ≤6,000 min-1 | |
| 平均无危险故障时间(MTTFD) | 235年 (EN ISO 13849) | |
| 微分非线性 | ±7" | |
| 总步数 | 32,768 | |
| 抗冲击性 | 100 g,10 ms | |
| 抗振动频率范围 | 20 g,10 Hz ... 2,000 Hz | |
| 推荐供电电压 | 8 V DC | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 旋转寿命(最少次数) | 3.6B | |
| 正弦/余弦信号输出频率 | ≤200 kHz | |
| 每转脉冲数 | 1024 | |
| 法兰类型/定子耦合 | 方形法兰,定子耦合 | |
| 测量步长 | 0.3" | |
| 滚动轴承寿命 | 3.6 x 109 转 | |
| 电压 - 供电 | 7V ~ 12V | |
| 电流消耗 | 80 mA | |
| 相对湿度/冷凝 | 90%,不允许冷凝 | |
| 积分非线性 | ±45" | |
| 端接样式 | 连接器 | |
| 系列 | SRS50 | |
| 系统精度 | ±52" | |
| 绝对值编码类型 | 二进制 | |
| 绝对可识别的转数 | 1 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 致动器类型 | 轴 | |
| 转子转动惯量 | 28.8 gcm2 | |
| 轴版本 | 实心轴 | |
| 输出类型 | 数字 | |
| 连接类型 | 公头连接器,MS,10针,径向 | |
| 通信接口 | HIPERFACE® | |
| 重量 | ≤0.2 kg | |
| 防护等级 | IP65 |
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7127309 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_SRS50-HTA0-K21_7127309_en | 下载 |
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