产品概述
SKM36S-HFA0-K02 是 SICK 推出的一款高性能绝对式旋转编码器,专为安全电机反馈系统设计。该编码器采用 HIPERFACE® 通信接口,支持高精度位置检测和实时数据传输,适用于需要高可靠性和安全性的工业自动化场景。其每转提供 128 个正弦/余弦周期,结合 4,096 个绝对可识别转数,实现高达 16,777,216 个总步数的分辨率,满足高精度运动控制需求。
核心特点/优势
- 支持 SIL 2 和 PL d 安全等级,适用于高安全要求的工业环境。
- 提供高达 3.6B 次的旋转寿命,确保长期稳定运行。
- 工作温度范围宽,从 -20°C 到 +110°C,适应多种环境。
- 采用 HIPERFACE® 接口,实现高速、可靠的数据传输。
- 系统精度 ±120",确保高精度位置反馈。
- 支持 24 位绝对位置读取,适用于复杂运动控制。
- 内置 1,792 字节内存,支持用户自定义数据存储。
应用领域
- 工业自动化系统中的电机反馈控制。
- 机器人关节位置检测与控制。
- 高精度运动控制设备,如数控机床。
- 需要安全等级认证的工业设备。
- 自动化生产线中的位置监测。
选型指南/使用建议
该编码器适用于需要高精度、高安全性和长寿命的旋转位置检测场景。建议在供电电压为 8V DC 的条件下使用,以获得最佳性能。安装时需确保设备外壳为导电材质,并通过屏蔽电缆连接至电机控制器的接地端。工作环境应避免冷凝,相对湿度不超过 90%。产品采用底座安装方式,便于集成到现有系统中。包装形式为散装,适合批量采购。
1036558 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压范围 | 7V ~ 12V | |
| 制造商 | SICK, Inc. | |
| 可用内存区域 | 1,792 Byte | |
| 安全完整性等级 | SIL 2 (IEC 61508), SILCL2 (IEC 62061) | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 工作温度范围 | -20 °C ... +110 °C | |
| 性能等级 | PL d (EN ISO 13849) | |
| 总步数 | 16,777,216 | |
| 旋转寿命(最少次数) | 3.6B | |
| 最大工作转速 | ≤ 9,000 min⁻¹ | |
| 每转脉冲数 | 128 | |
| 测量步长 | 2.5" | |
| 端接样式 | 连接器 | |
| 系统精度 | ± 120" | |
| 绝对可识别转数 | 4,096 | |
| 编码器类型 | 绝对 | |
| 输出类型 | 数字 | |
| 通信接口 | HIPERFACE® | |
| 重量 | 0.07 kg | |
| 防护等级 | IP50 |
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1036558 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_SKM36S-HFA0-K02_1036558_en | 下载 |
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