产品概述
MRA-G055-101D4 是 SICK 生产的线缆拉带式线性编码器，适用于伺服法兰安装，测量范围为 0 m 到 1.25 m。该产品采用机械编码器结构，通过拉线机制实现线性位移测量，适用于高精度、高可靠性的工业自动化场景。
核心特点/优势
- 高重复性（≤ 0.2 mm）和良好的线性度（≤ ± 2 mm），确保测量精度
- 采用高柔性绞合钢线缆，具有良好的耐用性和抗拉性能
- 外壳采用 Noryl 塑料，具备良好的机械强度和环境适应性
- 支持用户自定义方向，安装灵活
- 工作温度范围宽（-30 °C ... +70 °C），适用于多种工业环境
- 典型使用寿命达 1,000,000 次循环，可靠性高
应用领域
- 工业自动化系统中的线性位移测量
- 伺服电机和伺服法兰的定位控制
- 机器人关节位置反馈
- 机械臂和自动化设备的运动控制
选型指南/使用建议
该产品适用于需要高精度线性测量的工业场景，建议搭配合适的编码器使用。安装时需注意伺服法兰的尺寸匹配（∅ 60 mm），并确保工作环境温度在 -30 °C 到 +70 °C 之间。产品提供连接器端接样式，便于快速集成。包装为散装形式，适合批量采购。
5324019 编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 测量范围 | 0 m ... 1.25 m | |
| 工作速度 | 6 m/s | |
| 分辨率计算公式 | 每转拉线长度 / 每转步数 = 系统分辨率 | |
| 线性度 | ≤ ± 2 mm | |
| 重复性 | ≤ 0.2 mm | |
| 特 性 | ||
| 输出类型 | 数字 | |
| 弹簧回弹力 | 1 N ... 1.4 N | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 端接样式 | 连接器 | |
| 环 境 | ||
| 工作温度范围 | -30 °C ... +70 °C | |
| 物 理 | ||
| 封装 | 散装 | |
| IP防护等级 | IP50 | |
| 外壳材质 | 塑料，Noryl | |
| 实际拉线长度 | 1.45 m | |
| 每转拉出线长 | 150 mm | |
| 安装类型 | 底座安装 | |
| 更多技术信息 | ||
| 编码器类型 | 机械 | |
| 致动器类型 | 线缆拉带 | |
| 旋转寿命（最少次数） | 1M | |
| 制造商 | SICK, Inc. | |
| 零件状态 | 在售 | |
| 更多规格 | ||
| 使用寿命（典型值） | 1,000,000 次循环 | |
| 内置开关 | 无 | |
| 方向 | 用户可选 | |
| 棘爪 | 无 | |
| 测量线材材质 | 高柔性绞合钢 1,4401 不锈钢 V4A/PA 12 护套 | |
| 测量线直径 | 0.45 mm | |
| 滞后性 | ≤ 0.4 mm | |
| 线加速度 | 10 m/s² |
产品替代
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5324019 编码器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| dataSheet_MRA-G055-101D4_5324019_en | 259.52 KB | 下载 |
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