产品概述
INS300XW-F是一款结构紧凑、高性价比的GNSS/INS一体化组合导航系统，内置高精度IMU和GNSS模块，能够应对复杂城市道路遮挡、高速公路信号干扰等环境，为各类应用提供连续、稳定、可靠的位置、速度、姿态和时间信息。
核心特点/优势
- GNSS/INS一体化设计，集成高精度IMU和GNSS模块
- 支持多系统多频点GNSS，包括BDS、GPS、GLONASS、GALILEO
- 双天线快速定向，提升航向精度
- 姿态精度≤0.08°，航向精度≤0.1°（两米基线）
- 位置精度达2cm+1ppm（RTK模式）
- 支持100Hz（最高200Hz）数据更新率
- 低功耗设计，功耗≤6W
- 宽工作温度范围（-45~+80°C），适应多种复杂环境
- 支持RS422/RS232接口，波特率默认230400 bps
应用领域
- 空基领域：载荷稳定、无人机
- 陆基领域：精准农业、动中通
- 海基领域：水下无人平台、船舶定位、通信无人船
选型指南/使用建议
建议在复杂城市环境、高速移动场景下使用，以充分发挥其GNSS/INS融合定位优势。使用时需确保GNSS天线无遮挡，电源电压稳定在9~36V范围内。工作温度范围为-45~+80°C，储存温度范围为-50~+85°C。连接器类型为J30J-15ZKP，建议根据实际需求配置双天线以提升航向精度。
INS300XW-F 惯性导航系统 ( INS )选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 陀螺仪量程 | ±2000 °/s | |
| GNSS灵敏度 | -166 dBm | |
| 特 性 | ||
| 数据更新率 | 100 Hz | |
| GNSS支持系统 | BDS: B1/B2; GPS: L1/L2; GLONASS: L1/L2; GALILEO: E1/E5 | |
| 电 气 | ||
| 工作电压 | 9 ~ 36V | |
| 功耗 | ≤6 W | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 接口类型 | RS422; RS232 | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -45 ~ 80℃ | |
| 更多规格 | ||
| 加速度计量程 | ±16 g | |
| Accelerometer Scale Factor Nonlinearity | ≤320 ppm | |
| Accelerometer Zero Bias Repeatability | ≤0.2 mg | |
| Accelerometer Zero Bias Stability | ≤0.2 mg | |
| Attitude Accuracy | ≤0.08° (1σ) | |
| 连接器类型 | J30J-15ZKP | |
| Default Baud Rate | 230400 bps | |
| Gnss Acquisition Time | Cold Start: 40s; Hot Start: 1s | |
| Gnss Outage Heading Drift | ≤0.15° (1σ) | |
| Gyro Angle Random Walk | 0.25 °/√h | |
| Gyro Scale Factor Nonlinearity | ≤200 ppm | |
| Gyro Zero Bias | ≤100 °/h | |
| Gyro Zero Bias Instability | ≤5 °/h | |
| Gyro Zero Bias Stability | ≤5 °/h | |
| Heading Accuracy | ≤0.1° (1σ); ≤1.5° (1σ) | |
| Horizontal Position Accuracy | ≤1.5 m (1σ) | |
| Optional Data Update Rate | 200 Hz | |
| Position Accuracy | 2cm+1ppm (1σ) | |
| Storage Temperature Range | -50 ~ 85℃ | |
| Velocity Accuracy | ≤0.03 m/s (1σ) |
资料下载
INS300XW-F 惯性导航系统 ( INS )资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| INS300XW-F | 73.24 KB | 下载 |
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