产品概述
INS304E是MTMicrosystems美泰科技推出的一款全国产化组合导航系统，集成了MEMS三轴陀螺仪、三轴加速度计和内置GNSS接收机。该系统通过内置处理器实现惯性器件与GNSS数据的融合，提供载体姿态、方位、位置、速度、时间、角速率及线性加速度等丰富的导航信息。产品具备体积小、功耗低、可靠性高、性能稳定等优点，适用于多种复杂环境下的导航需求。
核心特点/优势
- 基于自主惯性器件，实现全国产化设计
- 内置高精度IMU，支持全温区温度标定
- 融合GNSS数据，提供高精度姿态、航向、位置等导航信息
- 支持多种工作模式，适应不同应用场景
- 低功耗设计，适用于移动平台
- 具备高可靠性与稳定性，适用于无人系统和高动态环境
应用领域
- 空基领域：载荷稳定、无人机
- 陆基领域：精准农业、动中通
- 海基领域：水下无人平台、船舶定位、通信无人船
选型指南/使用建议
INS304E适用于需要高精度导航信息的移动平台，建议在-45~+85°C工作温度范围内使用。供电电压为22~23V，接口类型为RS422，支持数据更新率最高达200Hz。在使用过程中应确保GNSS信号良好，以获得最佳导航精度。产品采用J30J-21ZKP连接器，便于集成。
INS304E 惯性组合导航系统选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| GPS失锁位置精度@30s | ≤3 m | |
| 卫星导航水平位置精度(1σ) | ≤1.5 m | |
| 卫星导航航向精度(1σ) | ≤0.3 ° | |
| 卫星导航速度精度(1σ) | ≤0.3 m/s | |
| 姿态/航向精度 | ≤0.6 ° | |
| GPS失锁航向漂移@1min | ≤0.2 ° | |
| 陀螺角度随机游走 | ≤0.2 °/√h | |
| 加速度计零偏稳定性 | ≤0.2 mg | |
| 加速度计零偏重复性 | ≤0.2 mg | |
| 陀螺零偏稳定性1σ | ≤10 °/h | |
| 特 性 | ||
| 数据更新率 | ≤200 Hz | |
| 电 气 | ||
| 供电电压 | 22~23 V | |
| 功耗 | ≤2 W | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 接口类型 | RS422 | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -45~+85 °C | |
| 储存温度范围 | -50~+85 °C | |
| 更多规格 | ||
| GPS失锁位置漂移@1min | ≤3 m | |
| 冷启动时间 | 40 s | |
| 卫星导航垂直位置精度(1σ) | ≤2.0 m | |
| 灵敏度 | -166 dBm | |
| 热启动时间 | 1 s |
资料下载
INS304E 惯性组合导航系统资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| INS304E | 72.68 KB | 下载 |
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