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EPC（Encoder Products Company） 121 增量式编码器

2025-11-21 14:18:23

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型号：
121
类别：
增量式编码器
品牌：
EPC（Encoder Products Company）
货期：
30 天
制造商：
Delburg / EPC 得尔堡

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产品概述

EPC 121 型增量式编码器是一款自动调整模块式编码器，采用全金属结构和最新的光电ASIC技术，适用于伺服马达控制、机器人技术、无刷伺服马达、专业流水线生产设备、数字绘图仪、打印机和印刷排版机等多种工业应用。该编码器具备高达12极的整流信号输出，操作温度范围可达0 - 100ºC，支持最大轴径安装至5/8''（15 mm），安装过程仅需三步，无需校准、无需调整间隙、无需专用工具，极大提升了安装效率和可靠性。

核心特点/优势

采用全金属结构，完全消除因塑料使用导致的变形、扭曲和偏差问题
支持高达12极的整流信号输出，适用于无刷伺服电机反馈
具备高温选择（0 - 100ºC），适用于高功率输出和反复使用场景
安装过程简单可靠，仅需三步即可完成
符合多项国际抗干扰标准，适用于复杂电磁环境
支持多种脉冲数选择，满足不同应用场景需求

应用领域

伺服马达控制
机器人技术
无刷伺服马达
专业流水线生产设备
数字绘图仪
打印机
印刷排版机

选型指南/使用建议

121型编码器支持多种脉冲数选择，用户可根据具体应用需求选择合适的CPR（每转脉冲数）。安装时请确保轴径在0.250’’-0.625'’（5mm-15 mm）范围内，并注意用户轴的径向跳动和端面跳动不超过规定值。推荐在0 - 100ºC温度范围内使用，避免在极端湿度或振动环境下长时间运行。电缆长度为18英寸，具备金属箔和网形屏蔽，适用于工业环境下的信号传输。

121 增量式编码器选型参数

规格项	参数值	勾选搜索替代
更多规格
储藏温度	25°C 到 +100° C
基准脉冲	每转一周输出一个脉冲
外壳	铝锌合金
孔公差	-0.0000'’/+0.0007''
孔径	0.250’’-0.625'’，5mm-15 mm
安装	两颗螺丝安装到编码器上两个条形孔上
对称性	180°± 18°
抗干扰性	经 BS EN61000-6-2；BS EN50081-2；BS EN61000-4-2；BS EN61000-4-3；BS EN61000-4-6；BS EN500811测试，符合标准
抗震	50g @ 11mS
振动	10g @ 58 1 500 Hz
操作温度	0°到 +70° （标准） 0°到 +100° C （高温选择）
整流信号	可达12极 (如有需要，请与厂家联系)
整流精度	1°(机械角度）
最大加速度	5×10°弧度／秒²
最小沿间距	67.5°
最高转速	由最大频率响应决定
正交相位	90°± 22.5°
每转脉冲数	200，250，254，256，300，360，500，512，600，720，800，840，1000，1024, 1200，1250，2000，2048，2500，2540（如有需要，请与厂家联系）
湿度	相对湿度98%
用户轴径向跳动	最大0.002''
用户轴端面跳动	≤ 512 CPR: ±0.015'' 513-1250 CPR: ±0.010'' > 1250 CPR: ±0.005''
电缆	长18 英寸（带金属箔和网形屏蔽)，整流信号线采用28AWG 规格，无整流信号的导线采用24AWG规格
精度	两相邻周期间相差在0.01°（0.6 弧度分）之内（机械角度）
转动惯量	2.5×10 “4盎司英寸秒²
输入电压	5或12VDC±10%
输入电流	最大无负载电流为100 mA
输出波形	增量式，正交输出，当转轴顺时针旋转时，A通道的方波领先B通道
输出电路	NPN 集电极开路输出每通道最大驱动电流20 mA，推拉输出每通道最大驱动电流20 mA，差动线驱动输出在5VDC时，符合RS422标准
重量	4盎司
频率响应	标准 200KHz，另有300KHz 可选