通用工业型：βi-S系列 A06B-0142-B175
核心定位：A06B-0142-B175是发那科βi-S系列的主力通用型号，兼顾性能与经济性，适配自动化生产线、物流分拣设备、包装机械等中低端精密场景，是中小企业实现自动化升级的高性价比选择。
核心技术参数：额定功率1.5kW，额定转速3000rpm，额定扭矩4.77N·m，最大扭矩14.31N·m（3倍过载）；标配17位绝对式编码器，位置分辨率0.01°，重复定位精度±10μm；电机效率92.5%，功率因数0.92；转动惯量0.005kg·m²，防护等级IP65；供电电压AC 380V-480V（三相），额定电流3.8A。
结构与性能优势：采用紧凑式结构设计，电机外径112mm，长度210mm，重量仅5.8kg，便于狭小空间安装；冷却方式为强制风冷，通过优化的风扇叶片与散热筋设计，散热效率较前代型号提升20%，在40℃环境下可满负荷连续运行；轴承选用瑞典SKF高精度轴承，配合长效润滑脂，使用寿命达2万小时以上。
核心技术亮点：搭载简化版矢量控制算法，实现对扭矩与转速的精准控制，支持位置、速度、扭矩三种控制模式一键切换；内置过流、过压、过温、编码器故障等多重保护机制，故障响应时间≤5μs，可有效保护电机与设备安全；兼容发那科0i Mate、PMC等经济型数控系统，同时支持PROFINET、EtherCAT等通用工业总线，系统集成便捷。
适用场景：自动化流水线的传送带驱动，物流交叉带分拣系统的小车驱动，食品包装机械的封口机构驱动，锂电池极片裁切设备的进给驱动等。某电商物流中心采用该型号驱动分拣小车，每小时分拣量达1.2万件，分拣准确率99.99%，月故障率仅0.3%。
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