产品概述
发那科 A06B-0279-B100 是 Σ-7 系列的高速专用伺服电机，专为高频启停、高速运转的场景设计，适用于机械手、机器人、高速冲压设备等。该型号以“高转速、快响应、耐疲劳”为核心卖点，配备23位绝对式编码器，采样频率高达1MHz，具备高精度定位与快速响应能力。
核心特点/优势
- 采用小转动惯量设计，转子使用轻量化合金材料，转动惯量较传统型号降低40%，显著提升启停响应速度。
- 定子绕组采用扁线绕制工艺，铜损降低15%，在高速运转下仍能保持低发热。
- 配备高强度铝合金壳体，经过阳极氧化处理，抗冲击强度达10J，适应高频振动环境。
- 采用发那科高速矢量控制算法，6000rpm高速运转时转速波动率≤0.05%。
- 内置振动抑制模块，可根据负载特性自动调整阻尼参数，减少高速运转时的振动。
- 配备高速制动器，制动响应时间≤0.1秒，制动扭矩为额定扭矩的1.5倍，确保高频启停时的定位精准。
应用领域
- 六轴工业机器人的关节驱动
- 高速冲压机的送料机构驱动
- 手机外壳抛光机器人的主轴驱动
- 电子元件插件机的执行机构驱动
A06B-0279-B100 伺服电机选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 制动响应时间 | ≤0.1秒 | |
| 制动扭矩 | 额定扭矩的1.5倍 | |
| 功率因数 | 0.94 | |
| 启动响应时间 | ≤0.2ms | |
| 振动幅值 | ≤2.5mm/s | |
| 最大扭矩 | 9.54N·m | |
| 最高启停频率 | 每分钟30次 | |
| 电机效率 | 95.0% | |
| 编码器分辨率 | 23位 | |
| 转动惯量 | 0.003kg·m² | |
| 采样频率 | 1MHz | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 额定功率 | 2.0kW | |
| 额定扭矩 | 3.18N·m | |
| 额定转速 | 6000rpm |
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