高速高频型:Σ-7系列 A06B-0279-B100
核心定位:A06B-0279-B100是发那科Σ-7系列的高速专用型号,专为高频启停、高速运转的场景设计,如机械手、机器人、高速冲压设备等,以“高转速、快响应、耐疲劳”为核心卖点。
核心技术参数:额定功率2.0kW,额定转速6000rpm,额定扭矩3.18N·m,最大扭矩9.54N·m;配备23位绝对式编码器,高速采样频率达1MHz;电机效率95.0%,功率因数0.94;转动惯量0.003kg·m²,启动响应时间≤0.2ms,最高启停频率可达每分钟30次;防护等级IP67。
结构与性能优势:采用“小转动惯量”设计,转子采用轻量化合金材料,转动惯量较传统型号降低40%,大幅提升启停响应速度;定子绕组采用扁线绕制工艺,铜损降低15%,在高速运转时仍能保持低发热;电机壳体采用高强度铝合金,经过阳极氧化处理,抗冲击强度达10J,适应机器人高频运动的振动环境。
核心技术亮点:采用发那科“高速矢量控制算法”,在6000rpm高速运转时,转速波动率≤0.05%;内置振动抑制模块,可根据负载特性自动调整阻尼参数,减少高速运转时的振动幅值(振动≤2.5mm/s);配备高速制动器,制动响应时间≤0.1秒,制动扭矩为额定扭矩的1.5倍,确保高频启停时的定位精准。
适用场景:六轴工业机器人的关节驱动,高速冲压机的送料机构驱动,手机外壳抛光机器人的主轴驱动,电子元件插件机的执行机构驱动等。某机器人制造商采用该型号驱动机械手,实现每分钟20次的抓取-放置循环,定位精度±0.02mm,较传统电机生产效率提升30%。
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