产品概述
INS5715DAA 是一款基于MEMS惯性导航技术，融合卫星导航信息与网络差分信息的最小系统，可为各类应用提供精准可靠的导航数据。该系统体积小巧，功能强大，即使在苛刻环境中也能提供卓越性能。
核心特点/优势
- 融合MEMS惯性导航与卫星导航信息，提供高精度导航数据
- 支持多频段卫星信号，包括BDS、GPS、Galileo、GLONASS、QZSS
- 具备RTK定位功能，定位精度达0.8cm+1ppm
- 支持4G网络，实现远程差分数据更新
- 具备双天线设计，提升定位稳定性
- 工作零偏和零偏不稳定性低，保证长期稳定性
- 支持100Hz高频率数据输出，满足高动态应用需求
应用领域
- 车载后装
- 机器人
INS5715DAA 惯性导航系统 ( INS )选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 陀螺仪量程 | 250dps | |
| 位置漂移 | 0.4%(GNSS失锁1km or横滚/俯仰 120s) | |
| 航向漂移 | 0.3° (60s) | |
| 陀螺零偏稳定性 | 8°/h | |
| 电 气 | ||
| 工作电压 | 12V (DC 9~32V) | |
| 物 理 | ||
| 重量 | ≤500g | |
| 更多规格 | ||
| Accelerometer Bias Instability | 0.07mg | |
| Accelerometer Operating Bias | 3mg | |
| 加速度计量程 | 4g | |
| Accelerometer Scale Factor Error | 3% | |
| 准确度 | 0.03m/s | |
| Gyro Operating Bias | 0.08 | |
| Gyro Scale Factor Error | 2% | |
| Heading Accuracy | 0.2° | |
| Interface | PPS, RS32 | |
| Maximum Dimensions | 120*84*25mm | |
| Output Frequency | 100Hz | |
| Protection Rating | IP52 | |
| RTK Positioning Accuracy | 0.8cm+1ppm | |
| RTK Update Rate | 10Hz | |
| Single Point Positioning Accuracy | 1.5m | |
| Supported Frequency Bands | BDS B1I/B2I/B3I, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, Galileo E1/E5a/E5b, GLONASS G1/G2, QZSS L1/L2/L5 |
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