产品概述
SICK ATM60-P4H13X13 是一款高精度的绝对式旋转编码器，适用于需要精确位置反馈的工业自动化和运动控制应用。该编码器具备电子可调分辨率，最大分辨率为 8192（13 位），支持 PROFIBUS DP 通信协议，适用于复杂工业环境。
核心特点/优势
- 高分辨率：每转 8192 步，支持 13 位单圈和 13 位多圈编码
- 宽电压输入：支持 10-32 Vdc 工作电压，适应性强
- 宽温范围：-20°C 到 +85°C，适用于极端环境
- 高防护等级：IP67（带轴封），适用于潮湿和粉尘环境
- 抗冲击和振动能力强：100 g 冲击，20 g 振动
- 支持 PROFIBUS DP 接口，兼容性强
- 重复精度高：0.1°，误差限 0.25°
- 电子可调设置：可通过按钮或协议进行电子调整
应用领域
- 工业自动化系统
- 机器人控制
- 数控机床
- 电机控制与伺服系统
- 位置反馈与定位系统
选型指南/使用建议
为实现全功能操作，建议搭配 Profibus-DP 总线耦合器（库存号 492-9208）使用。安装时需注意轴封状态对防护等级的影响，确保在恶劣环境中使用时选择 IP67 配置。工作温度范围内需考虑自加热效应，设计时应预留温度余量。建议使用 DIP 开关或协议设置地址，以确保通信稳定。
ATM60-P4H13X13 绝对式旋转编码器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| MTTFd（危险失效平均时间） | 150 年（EN ISO 13849-1） | |
| 允许负载 | 300 N（径向）, 50 N（轴向） | |
| 分辨率 | 8192 (13 bit) | |
| 启动扭矩 | 0.5 Ncm（无轴封）, 2.5 Ncm（带轴封） | |
| 地址设置 | 0...127，DIP开关或协议 | |
| 工作扭矩 | 1.8 Ncm（带轴封）, 0.3 Ncm（轴封由客户移除） | |
| 工作温度范围 | -20°C 到 +85°C | |
| 工作电压 | 10-32 Vdc | |
| 惯性矩 | 35 gcm² | |
| 抗冲击能力 | 100 g, 6 ms | |
| 抗振动能力 | 20 g, 10 Hz ... 2000 Hz | |
| 数据传输速率 | 9.6 kBaud ... 12 MBaud，自动检测 | |
| 数据协议 | 编码器配置文件 (O7hex) - Class 2 | |
| 最大转速 | 6000 rpm | |
| 每转脉冲数 | 8192 | |
| 误差限 | 0.25° | |
| 轴径 | 10 mm x 19 mm | |
| 轴承寿命 | 3.6 x 10^9 转 | |
| 轴长 | 19 mm | |
| 通信接口 | PROFIBUS DP | |
| 重复精度 | 0.1° | |
| 重量 | 0.59 kg | |
| 防护等级 | IP67（带轴封）, IP43（无轴封，法兰未密封）, IP66（无轴封，法兰密封） |
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