GNSS失锁位置漂移@10s:≤0.3m |
GNSS失锁位置漂移@1km/2min:≤0.2%(里程计辅助) |
GNSS失锁航向漂移@1min:≤0.15° |
位置精度(RTK):≤2cm+1ppm |
位置精度(单点):≤1.5m |
供电电压:9~24V |
加速度计速率随机游走:≤0.02m/s/√h |
加速度计量程:±10g |
加速度计零偏稳定性:≤0.2mg |
尺寸:155*81*34.5mm |
接口类型:RS422/CAN |
支持频点:BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5b |
数据更新率:100/200Hz |
横滚/俯仰精度:≤0.05° |
波特率(CAN):500Kbps |
波特率(RS422):230400bps |
航向精度:≤0.1° |
速度精度:≤0.03m/s |
重量:≤415g |
陀螺角度随机游走:≤0.25°/√h |
陀螺量程:±450°/s |
陀螺零偏稳定性:≤10°/h |
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