MTMicrosystems 美泰科技 MSI313B 惯性测量组合IMU

MSI313B 微惯性测量组合

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2026-06-08 21:00:02
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产品概述

MSI313B微惯性测量组合是一款通用化、微型化、低价位的惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺和三轴加速度计,适用于需要高精度姿态测量和运动控制的场景。该产品通过温度补偿技术,显著提升了测量精度和稳定性,适用于多种复杂环境。

核心特点/优势

  • 全温补偿设计,提高测量精度
  • 低功耗、小型化,便于集成
  • 支持10~250Hz带宽调节,适应多种应用场景
  • 高抗冲击和振动能力,适用于恶劣环境
  • UART接口,通信稳定可靠

应用领域

  • 惯性导航:组合导航、平台稳定
  • 姿态控制:无人机
  • 汽车领域:无人驾驶、电子稳定程序

选型指南/使用建议

MSI313B适用于需要高精度姿态测量和运动控制的场景,建议在-45~+85°C工作温度范围内使用。供电电压为5±0.3V,需注意电源稳定性。接口为UART,建议使用Molex 5015680607连接器进行连接。产品尺寸为22.4×22.4×9mm,重量≤20g,便于集成到各类设备中。

MSI313B 惯性测量组合IMU选型参数

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更多规格
供电电压 5±0.3V
全温零偏 ≤180°/h, ≤6mg
尺寸 22.4×22.4×9mm
工作温度范围 -45~+85°C
带宽 10~250Hz可调
抗冲击 ≥2000g
振动 ≥20grms
接口类型 UART
标度因数非线性 ≤100ppm, ≤300ppm
角度随机游走 ≤0.3°/√h
连接器 Molex 5015680607
速率随机游走 ≤0.03m/s/√h
重量 ≤20g
量程 ±450°/s, ±10g
零偏不稳定性 ≤4°/h, ≤0.04mg
零偏稳定性(1σ) ≤15°/h, ≤0.3mg
零偏重复性(1σ) ≤15°/h, ≤0.3mg
温馨提示

若上述内容存在差异,请以产品手册为准。

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