产品概述
MSI313B微惯性测量组合是一款通用化、微型化、低价位的惯性测量单元(IMU),集成了三轴陀螺和三轴加速度计,适用于需要高精度姿态测量和运动控制的场景。该产品通过温度补偿技术,显著提升了测量精度和稳定性,适用于多种复杂环境。
核心特点/优势
- 全温补偿设计,提高测量精度
- 低功耗、小型化,便于集成
- 支持10~250Hz带宽调节,适应多种应用场景
- 高抗冲击和振动能力,适用于恶劣环境
- UART接口,通信稳定可靠
应用领域
- 惯性导航:组合导航、平台稳定
- 姿态控制:无人机
- 汽车领域:无人驾驶、电子稳定程序
选型指南/使用建议
MSI313B适用于需要高精度姿态测量和运动控制的场景,建议在-45~+85°C工作温度范围内使用。供电电压为5±0.3V,需注意电源稳定性。接口为UART,建议使用Molex 5015680607连接器进行连接。产品尺寸为22.4×22.4×9mm,重量≤20g,便于集成到各类设备中。
MSI313B 惯性测量组合IMU选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 5±0.3V | |
| 全温零偏 | ≤180°/h, ≤6mg | |
| 尺寸 | 22.4×22.4×9mm | |
| 工作温度范围 | -45~+85°C | |
| 带宽 | 10~250Hz可调 | |
| 抗冲击 | ≥2000g | |
| 振动 | ≥20grms | |
| 接口类型 | UART | |
| 标度因数非线性 | ≤100ppm, ≤300ppm | |
| 角度随机游走 | ≤0.3°/√h | |
| 连接器 | Molex 5015680607 | |
| 速率随机游走 | ≤0.03m/s/√h | |
| 重量 | ≤20g | |
| 量程 | ±450°/s, ±10g | |
| 零偏不稳定性 | ≤4°/h, ≤0.04mg | |
| 零偏稳定性(1σ) | ≤15°/h, ≤0.3mg | |
| 零偏重复性(1σ) | ≤15°/h, ≤0.3mg |
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