产品概述
MSI313C微惯性测量组合是一款通用化、微型化、低价位的惯性测量单元（IMU），集成了三轴陀螺和三轴加速度计，适用于多种惯性导航和姿态控制场景。该产品通过温度补偿技术，显著提升了测量精度，适用于需要高稳定性和低功耗的工业和消费级应用。
核心特点/优势
- 全温补偿设计，提高测量精度
- 低功耗运行，适合电池供电设备
- 小型化设计，便于集成
- 支持10~250Hz带宽调节，适应多种应用场景
- 具备高抗冲击和振动能力，适用于恶劣环境
应用领域
- 惯性导航：组合导航、平台稳定
- 姿态控制：无人机
- 汽车领域：无人驾驶、电子稳定程序
选型指南/使用建议
MSI313C适用于需要高精度惯性测量的场景，建议在-45~+85°C工作温度范围内使用。供电电压为5±0.3V，接口类型为UART，连接器为Molex 5015680607。在使用时需注意接口定义，确保TXD和RXD正确连接。
MSI313C 惯性测量组合IMU选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 5±0.3V | |
| 全温零偏 | ≤150°/h, ≤5mg | |
| 尺寸 | 22.4×22.4×9mm | |
| 工作温度范围 | -45~+85°C | |
| 带宽 | 10~250Hz可调 | |
| 抗冲击 | ≥2000g | |
| 振动 | ≥20grms | |
| 接口类型 | UART | |
| 标度因数非线性 | ≤50ppm, ≤200ppm | |
| 角度随机游走 | ≤0.25°/√h | |
| 连接器 | Molex 5015680607 | |
| 速率随机游走 | ≤0.025m/s/√h | |
| 重量 | ≤20g | |
| 量程 | ±450°/s, ±10g | |
| 零偏不稳定性 | ≤2.5°/h, ≤0.025mg | |
| 零偏稳定性(1σ) | ≤10°/h, ≤0.2mg | |
| 零偏重复性(1σ) | ≤10°/h, ≤0.2mg |
温馨提示
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