产品概述
ML7100是无锡迈科传感科技推出的一款三轴陀螺转角仪，主要用于测量运动物体的偏转角度。产品基于陀螺仪原理，采用陀螺实时输出的角速率信号，通过高速微处理器对角速度进行积分运算，从而计算出轴向的偏转角度，最多可同时测量三轴向（X、Y、Z）。采用MEMS制造工艺，具有防水、防震、防电磁干扰、低功耗等特性，适用于磁场干扰环境下的偏航角测量。
核心特点/优势
- 支持三轴角度测量，分辨率高达0.01°
- 内置高性能数字信号处理芯片，采用自适应滤波和消除共振技术，有效抑制噪声和震动干扰
- 具备温度补偿功能，可在-40~+85°C宽温范围内稳定工作
- 支持多种通信接口（RS232/RS485/RS422/TTL/Modbus）
- IP67防护等级，具备防水、防尘能力
- 低功耗设计，工作电流仅80mA
- 抗冲击能力达20000g，抗震动能力达10grms
- 体积小巧（60×59×29mm），便于集成
应用领域
- 单兵作战设备
- 卫星太阳能天线定位
- AGV小车
- 矿业机械
- 石油测井设备
- 制导和导航
- 高速列车摇摆阻尼
- 无人机定位导航
- 倾斜监测
- 各种工程机械角度控制
- 运动姿态控制
选型指南/使用建议
ML7100适用于需要高精度角度测量的工业和军事场景。建议根据实际需求选择测量轴向和通信接口类型。使用时应避免超过最大角速度300°/s，以免引起测量过载和积分误差。产品支持定制连接方式（引线或防水航空插座），并提供1.5米标准电缆线，适用于多种复杂环境。
ML7100 惯导陀螺仪选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 上电启动时间 | 0.5s | |
| 产品尺寸 | 60×59×29mm | |
| 分辨率 | ±0.1°/s | |
| 工作温度范围 | -40~+85°C | |
| 工作电压 | DC 9~36V | |
| 工作电流 | 80mA | |
| 平均无故障工作时间 | ≥45000 小时/次 | |
| 抗冲击能力 | 20000g, 2ms, 1/2sine | |
| 抗震动能力 | 10grms、10~1000Hz | |
| 最大角速度 | 300°/s | |
| 波特率范围 | 2400~115200 可调 | |
| 测量轴向 | X、Y、Z（可选） | |
| 温度漂移 | <±0.2°/sec | |
| 温度补偿范围 | -45~85°C | |
| 电缆线 | 标配1.5米长度、耐磨、防油、宽温、屏蔽电缆线5*0.2mm² | |
| 输出信号类型 | RS232/RS485/RS422/TTL/Modbus（可选） | |
| 连接器 | 6针航空插头 | |
| 重量 | 180g（不含包装盒） | |
| 防水等级 | IP67 | |
| 非线性 | 0.1% of FS |
产品替代
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