产品概述
MG-300系列 MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器,可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。模块在独立结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪和加速度计,所有电子元器件实现100%国产化。模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿,可长时间保持高测量精度。模块采用加强的结构设计和胶粘密封,确保在恶劣环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数。
核心特点/优势
- 高精度MEMS IMU,陀螺仪零偏稳定性≤0.3°/h(MG-302),满足高精度导航需求
- 100%国产化元器件,保障供应链安全
- 抗过载能力20000g@20ms,适应极端冲击环境
- 高性能、小体积、低重量、低功耗,适合嵌入式应用
- 全温标定补偿范围-45℃~80℃,适应复杂温度环境
- 1KHz高速采样,满足实时性要求
- 具备软件在线升级功能,提升产品可维护性
应用领域
- 恶劣力学和温度条件的制导武器
- 无人机/车/船/艇姿态参考
- 姿态控制
选型指南/使用建议
根据应用需求选择不同型号(MG-300、MG-301、MG-302),陀螺仪精度从≤30°/h到≤0.05°/h可选。建议在-45℃~80℃温度范围内使用,避免极端环境影响性能。模块支持200Hz至1000Hz的更新率定制,适用于不同采样需求。电源需提供5±0.2V稳定供电,建议使用屏蔽电缆连接通信接口,以减少干扰。
MG-300 MEMS IMU选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| MTBF | 50000h | |
| 交叉耦合 | ≤0.001rad | |
| 冲击 | 1000g/1ms(带电),20000g@10ms(不带电,可定制) | |
| 分辨率 | ≤100μg | |
| 功耗 | ≤2W | |
| 启动时间 | ≤2s | |
| 存储温度 | -55℃~85℃ | |
| 尺寸 | Φ56mm×36.5mm | |
| 工作温度 | -45℃~80℃ | |
| 带宽 | ≥100Hz | |
| 振动 | 13g(rms) | |
| 更新率 | 200Hz(可定制,最高1000Hz) | |
| 标度因数非线性 | ≤300ppm | |
| 电源 | 5±0.2V | |
| 通信接口 | 2路RS-422 | |
| 重量 | ≤300g | |
| 量程 | ±30g | |
| 阈值 | ≤100μg | |
| 零位 | ≤2mg | |
| 零偏不稳定性 | ≤100μg | |
| 零偏稳定性 | ≤100μg | |
| 零偏重复性 | ≤20μg |
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