产品概述
KMX61-1021-FR 是 Kionix 与 ROHM Semiconductor 联合推出的 6 自由度惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴磁力计。该传感器采用 16-LGA（3x3x0.9mm）封装，支持 I²C 通信接口，适用于需要高精度运动感知的多种应用场景。其核心功能包括：高精度加速度测量、磁场检测、温度补偿、数字信号处理、可编程满量程范围（±2g/±4g/±8g）以及内部 512 字节 FIFO 缓冲区。
核心特点/优势
- 集成三轴加速度计和三轴磁力计，实现 6 轴运动检测
- 支持 12 或 14 位数字输出，提供高分辨率数据
- 支持多种工作模式（待机、睡眠、启用等），功耗低至 1 μA
- 支持 I²C 通信，兼容标准模式、快速模式和高速模式
- 内置温度补偿功能，确保在宽温度范围内测量精度
- 支持 FIFO 缓冲区，减少主机处理器负担
- 封装尺寸小（3x3x0.9mm），适合空间受限的应用
- 支持多种输出数据率（ODR），最高可达 1600 Hz
应用领域
- 智能手机和可穿戴设备中的运动检测和姿态识别
- 无人机和机器人中的导航和姿态控制
- 工业自动化中的振动监测和设备状态检测
- 物联网设备中的环境感知和运动分析
- 消费电子中的游戏控制器和手势识别
选型指南/使用建议
推荐配置：建议使用 2.5V 供电电压，以获得最佳性能。I²C 通信需配置 1.8V 至 3.3V 的逻辑电平。建议在 IO Vdd 引脚连接 0.1μF 陶瓷电容以稳定电源。
注意事项：该器件为静电敏感和机械冲击敏感组件，需避免静电放电和机械冲击。焊接时请参考 Kionix 官方焊接指南。
环境要求：工作温度范围为 -40°C ~ 85°C，存储温度范围为 -55°C ~ 150°C。支持最大 5000g 的机械冲击（0.5ms）和 10000g 的机械冲击（0.2ms）。
封装形式：16-LGA（3x3x0.9mm）封装，适合表面贴装工艺。
KMX61-1021-FR 振动传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 特 性 | ||
| 感应机理 | 加速计，磁力仪，6 轴 | |
| 输出信号 | I²C | |
| 环 境 | ||
| 存储温度 | -55°C ~ 150°C | |
| 工作温度范围 | -40°C ~ 85°C（TA） | |
| 物 理 | ||
| 外形尺寸 | 3x3x0.9 mm | |
| 更多规格 | ||
| Communication | 0.781 Hz ~ 1600 Hz | |
| I²C 通信速率 | 0.1 MHz ~ 3.4 MHz | |
| Mounting | 表面贴装型 | |
| Package | 16-VFLGA 模块 | |
| 数字位深度（加速度计） | 12 或 14 位 | |
| 数字位深度（磁力计） | 14 位 | |
| 满量程范围（加速度计） | ±2g/±4g/±8g | |
| 满量程范围（磁力计） | ±1200 μT | |
| 灵敏度（磁力计） | 0.146 μT/LSB | |
| 电流消耗（工作模式） | 400 μA | |
| 电流消耗（待机模式） | 1 ~ 5 μA | |
| 零点偏移（加速度计） | ±25 mg | |
| 零点偏移（磁力计） | 0 μT |
产品替代
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