Bosch Sensortec 博世传感器 BHI160 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）

产品概述

BHI160 是博世传感技术推出的一款集成式智能传感器中枢，集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，以及一个可编程的 32 位浮点微控制器（Fuser Core）。该产品专为始终开启的运动传感应用设计，支持数据融合、运动识别和活动识别，适用于智能手机、可穿戴设备、智能运动设备、AR/VR 控制器等。

核心特点/优势

• 集成 6 轴 IMU（BMI160）和 MCU，提供完整的 Android 传感器堆栈，无需 Android 系统。
• 内置 BSX 传感器融合库，支持 9DoF 数据融合，提供绝对方向、旋转矢量、四元数和欧拉角。
• 支持手势识别（倾斜、拾起、唤醒、注视等）和活动识别（站立、行走、跑步、骑行等）。
• 支持步数检测和计数，兼容 Android 5.0 和 6.0。
• 支持双 FIFO 缓冲，实现唤醒和非唤醒事件的高效数据处理。
• 超低功耗设计，深度睡眠模式下电流低至 7 μA。
• 支持软件和算法更新，可扩展性强。

应用领域

• 智能手机和智能手表等可穿戴设备
• 智能运动和健身设备
• AR/VR 控制器
• 智能笔和智能电视
• 增强现实和沉浸式游戏
• 室内导航和 PDR（行人航迹推算）

选型指南/使用建议

推荐用于需要始终开启运动传感、低功耗、高精度方向识别和活动识别的应用场景。建议在 -40°C 至 85°C 的工作温度范围内使用，支持 1.71V 至 3.6V 的宽电压供电。采用 24-LGA（3x3）封装，适合表面贴装工艺。建议通过 I²C 接口连接主控芯片，并根据实际需求配置加速度计和陀螺仪的量程。