Bosch Sensortec 博世传感器 BMI090L 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）

产品概述

BMI090L 是博世传感技术公司推出的一款高性能惯性测量单元（IMU），集成了 16 位三轴加速度计和 16 位三轴陀螺仪，适用于工业应用，如机器人和白色家电等需要长生命周期的设备。该传感器采用微型 3 × 4.5 × 0.95 mm³（16 引脚）LGA 封装，具备高精度、高稳定性，能够在恶劣工业环境中实现精确的方位和运动跟踪。

核心特点/优势

• 集成 6 轴运动传感器，包含加速度计和陀螺仪，提供精确的运动数据。
• 具备高振动鲁棒性和温度稳定性，适用于高温、高振动等复杂环境。
• 陀螺仪偏置不稳定性小于 2%，为消费电子行业最佳水平。
• 支持 I²C 和 SPI 两种数字接口，便于系统集成。
• 内置 1 kB FIFO 缓冲区，支持同步数据输出。
• 支持 Anymotion/No motion、Orientation、High g/Low g 等多种功能。
• 支持多种电源模式，包括正常模式、挂起模式和深度挂起模式，以优化功耗。

应用领域

• 机器人：用于姿态控制、运动跟踪。
• 白色家电：如洗衣机、空调等，用于振动检测和稳定性控制。
• 工业自动化：用于设备状态监测和故障诊断。
• 智能设备：如无人机、AR/VR 设备等，用于运动感知。
• 惯性导航系统：用于高精度定位和导航。

选型指南/使用建议

在选择 BMI090L 时，建议考虑以下因素：

• 根据应用需求选择合适的加速度测量范围（±3g 至 ±24g）。
• 确保电源电压在 2.4V 至 3.6V（VDD）和 1.2V 至 3.6V（VDDIO）范围内。
• 选择 I²C 或 SPI 接口，根据硬件设计确定。
• 在恶劣环境中使用时，建议启用内置的机械滤波器以抑制高频振动。
• 在系统初始化时，需按照快速启动指南进行配置，确保传感器正常工作。
• 支持多种电源模式，可根据实际功耗需求选择。