Bosch Sensortec 博世传感器 BMI088 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）

产品概述

BMI088 是一款六自由度（6DoF）惯性测量单元（IMU），集成了先进的三轴16位加速度计和三轴16位陀螺仪。该传感器适用于高振动环境下的高性能消费类应用，如无人机和机器人系统。BMI088 能有效抑制几百赫兹以上的振动干扰，避免信号失真。其测量范围高达 ±24g，支持 I²C 和 SPI 数字接口，具备 FIFO 缓冲和中断控制功能，适用于需要高精度运动检测和数据同步的复杂系统。

核心特点/优势

• 集成加速度计和陀螺仪，实现6轴运动检测
• 支持高达 ±24g 的加速度测量范围，避免信号截断
• 具备 FIFO 缓冲和中断控制，提高数据处理效率
• 支持多种电源模式（正常、挂起、深度挂起），优化功耗
• 具备优秀的温度稳定性，温度系数低
• 支持 I²C 和 SPI 接口，电压范围宽（1.2V ~ 3.6V）
• 内置温度传感器，提供系统温度补偿

应用领域

• 无人机飞行控制
• 机器人运动检测
• 消费类电子设备（如智能手表、运动传感器）
• 工业振动监测
• 旋转和姿态检测系统

选型指南/使用建议

BMI088 采用 16-LGA（4.5x3mm）封装，适用于表面贴装工艺。使用时需注意以下事项：
1. 选择 I²C 或 SPI 接口时，需在硬件设计阶段通过 PS 引脚确定。
2. 加速度计默认为 I²C 模式，可通过 CSB1 引脚切换为 SPI 模式。
3. 陀螺仪支持三种电源模式（正常、挂起、深度挂起），需根据应用需求配置。
4. 传感器在上电后需等待 1ms 启动时间，切换电源模式后需等待 5ms 以确保稳定。
5. 工作温度范围为 -40°C ~ 85°C，适用于工业和消费类环境。