Bosch Sensortec 博世传感器 BMI085 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）

产品概述

BMI085 是博世（Bosch Sensortec）推出的一款高性能惯性测量单元（IMU），专为增强现实（AR）和虚拟现实（VR）应用设计。该传感器集成了16位三轴加速度计和16位三轴陀螺仪，采用微型 3 × 4.5 × 0.95 mm 的 16 引脚 LGA 封装，具备低延迟和高温度稳定性。

核心特点/优势

• 闭环陀螺仪具有小于 2°/s 的偏置不稳定性，温度系数低于 15 mdps/K
• 低噪声加速度计（120 μg/√Hz）和低温度系数（0.2 mg/K）
• 支持同步惯性数据输出，延迟低于 3 ms，适用于高精度运动追踪
• 支持 SPI 和 I²C 两种数字接口，具备 4 个数字中断引脚
• 支持宽电压范围（VDD 2.4~3.6V，VDDIO 1.2~3.6V）
• 具备出色的温度稳定性，减少设备校准需求
• 与 BMl055 引脚兼容，便于系统升级

应用领域

• AR/VR 设备
• 高端游戏设备
• 手持设备
• 室内导航与死区定位
• 人体运动追踪
• 人机交互（HMI）
• 精确设备姿态和倾斜测量
• 平台稳定（如图像、视频、DSLR）

选型指南/使用建议

BMI085 适用于对运动精度和响应速度要求较高的嵌入式系统。建议在 -40°C 至 85°C 的工作温度范围内使用，支持 SPI 和 I²C 两种通信方式，便于与多种主控芯片连接。推荐使用 2.4~3.6V 供电电压，I/O 电压范围为 1.2~3.6V。其 16-LGA（4.5x3）封装适合高密度 PCB 设计，适用于 AR/VR 头显、运动控制器等紧凑型设备。