Bosch Sensortec 博世传感器 BMI055 运动传感器 - IMU（惯性测量装置、单元）

产品概述

BMI055 是博世（Bosch Sensortec）推出的六轴惯性测量单元（IMU），集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，能够同时测量线性加速度和角速度。该传感器采用超小型 16-LGA 封装，尺寸仅为 3.0mm x 4.5mm x 0.95mm，适用于移动设备、游戏控制器、虚拟现实设备、图像稳定系统等对空间和功耗要求极高的应用。

核心特点/优势

• 集成加速度计和陀螺仪，实现 6 轴运动检测
• 支持 I²C 和 SPI 数字接口，便于系统集成
• 支持多种工作模式，包括正常模式、低功耗模式、挂起模式和深度挂起模式
• 内置 FIFO 缓冲器，减少主控处理器的中断频率
• 支持多种中断功能，如新数据中断、任意运动检测、方向识别、低/高加速度检测等
• 支持温度传感器，用于系统校准和环境监测
• 低功耗设计，加速度计典型电流消耗为 130μA，陀螺仪为 5mA
• 支持宽电压范围（2.4V ~ 3.6V）和逻辑电压范围（1.2V ~ 3.6V）
• 提供多种量程选择，加速度计支持 ±2g / ±4g / ±8g / ±16g，陀螺仪支持 ±125°/s ~ ±2000°/s
• 支持快速唤醒功能，陀螺仪唤醒时间低至 10ms

应用领域

• 高级游戏和人机交互（HMI）
• 手势识别和动作控制
• 室内导航和定位
• 图像稳定系统（DSC 和手机相机）
• 移动设备的系统电源管理
• 自由落体检测和跌落保护
• 电子罗盘的倾斜补偿
• 计步器和运动监测

选型指南/使用建议

BMI055 适用于对空间和功耗要求极高的移动设备和消费类电子产品。建议在以下条件下使用：

• 工作温度范围：-40°C ~ 85°C
• 供电电压范围：2.4V ~ 3.6V
• 逻辑电压范围：1.2V ~ 3.6V
• 推荐使用 I²C 或 SPI 接口进行通信
• 建议使用表面贴装方式安装
• 适用于需要 6 轴运动检测的系统，如游戏控制器、虚拟现实设备、图像稳定系统等