HTW HT-U076-YT 机器人避障超声波传感器

产品概述

HTW HT-U076-YT 是一款专为移动机器人设计的超声波避障传感器。该模组采用超声波探测技术，具有高精度和小角度的特点，广泛应用于移动机器人的行进间避障场景。其技术优势在于不受光线、雨雾等环境因素影响，且对透明物体仍能实现可靠探测，是一种成本较低而可靠性高的技术方案。

核心特点/优势

• 高精度与小角度：提供精确的距离测量，测量角度为60±10°，确保避障的准确性。
• 环境适应性强：不受光线、雨雾影响，对透明物体（如玻璃）也能可靠探测，适用于复杂光照和天气条件。
• 快速响应：自动更新间隔为25±1ms，单次响应延迟为25±1ms，上电延时≤0.5s，满足实时避障需求。
• 低功耗设计：工作电流≤20mA，适合电池供电的移动机器人设备。
• 坚固耐用：外壳采用PC/ABS材质，防护等级达到IP65，适应多种工业及户外环境。

应用领域

• 送餐机器人
• 服务机器人

选型指南/使用建议

推荐配置：建议搭配12VDC电源使用，工作电压范围为8~16VDC。标准目标板测试条件为0° 1.5m处Φ75mm的PVC管。

使用注意事项：

• 工作温度范围为20°C至50°C，储存温度为-20°C至50°C。请注意，若使用3D打印外壳，不耐高温，需避免在高温环境下长期储存或使用。
• 检测范围为3~166cm，盲区为0~3cm，安装时请确保传感器前方3cm内无障碍物，以保证测量精度。
• 防护等级为IP65，可防尘并防止低压喷水，但仍建议避免直接高压水枪冲洗。