产品概述
触觉舵机（TS20）是一款微型高精度一体化关节。集成永磁同步电机、减速器、双编码器、驱动器于紧凑机身内，提供50速比和100速比两种规格，支持RS485通讯协议。
核心特点/优势
- 紧凑设计：∅20mm × 35mm，完美适配狭小空间
- 超轻重量：仅35g，有效降低机器人整体负载
- 超大扭矩：可支持3~4倍过载，动力强劲
- 高灵敏力反馈：支持反驱，具备优异的触觉感知能力
应用领域
- 机器人灵巧手关节模组
- 小机器人关节模组
- 桌面机器人关节模组
- 精密自动化设备运动执行器
- 医疗机器人高精度定位伺服系统
- 航空航天微型伺服系统
选型指南/使用建议
50速比适用于高转速、中等扭矩场景；100速比适用于高扭矩、精密定位场景。两款产品结构完全一致，可互换安装。安装时请以Ø24mm法兰PD定位，M2螺钉固定，负载端以Ø9mm法兰PD连接并确保同轴度，侧面出线需注意线缆弯折空间。
TS20 电机马达选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 中空孔径 | ∅1.7mm | |
| 反驱功能 | 支持 | |
| 外形尺寸 | ∅20mm × 35mm | |
| 峰值扭矩 | 2 N.m @ 300ms / 4 N.m @ 300ms | |
| 最大空载转速 | 31.4 rad/s / 15.7 rad/s | |
| 编码器 | 双24bit | |
| 背隙 | <20 arc-second | |
| 通讯协议 | RS485 | |
| 速比 | 50 / 100 | |
| 重量 | 35g | |
| 额定扭矩 | 0.7 N.m / 1.5 N.m | |
| 额定电压 | 24V DC |
资料下载
TS20 电机马达资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| 触觉舵机 | 538.37 KB | 下载 |
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