产品概述
凌云股份 LY06D-D060-200N-10Nm 六维力传感器是一款高精度、高稳定性的多轴力和扭矩传感器，适用于人形机器人踝关节及腕关节，实现多维力探测与动态平衡。该传感器具备高采样率、低误差、强抗过载能力，适用于复杂工况下的力与扭矩测量。
核心特点/优势
- 采用高强度铝合金材料，下固定端自带锁紧螺钉，便于安装
- 抗过载能力强，安全过载达200%F.S.，极限过载达300%F.S.
- 整体尺寸小，便于集成于紧凑空间
- 采样率高达1kHz，响应速度快
- 误差指标优异，非线性误差、重复性误差、滞后性、准度均≤0.5%F.S.
- 支持RS485通讯接口，可定制其他接口
- 密封等级IP65，适应多种环境
- 支持定制规格，满足多样化需求
应用领域
- 应用于人形机器人踝关节及腕关节，实现多维力探测与动态平衡
LY06D-D060-200N-10Nm 多轴力和扭矩传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 量程范围 | Fx, Fy: 100 ~ 300N; Fz: 100 ~ 300N; Mx, My: 5 ~ 30N·m; Mz: 5 ~ 30N·m | |
| 特 性 | ||
| 过载保护 | 300% | |
| 环 境 | ||
| 工作环境温度 | -10 ~ +60℃ | |
| 更多规格 | ||
| 准确度 | ≤0.5% | |
| Crosstalk Error | ≤1% | |
| Digital Communication Protocol | RS485 | |
| Optional Digital Communication Protocol | Supported | |
| Protection Rating | IP65 | |
| Safe Overload | 200% |
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