产品概述
CS-GN300是一款小型高性能GNSS辅助惯性导航系统（GNSS-INS），结合了最新的惯性传感器和GNSS接收器，采用先进的卡尔曼滤波融合算法，提供连续200Hz的3D位置、速度和姿态数据。该设备内置3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计，支持多星座GNSS接收器（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS和QZSS），适用于多种高精度定位和导航场景。
核心特点/优势
- 传感器融合：GNSS与惯性导航解决方案结合
- 高数据率：200Hz导航解决方案（位置、速度、俯仰、横滚、航向）
- 高性能传感器：先进的3轴MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计
- 多星座接收器：支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS和QZSS
- 工业标准部件：IP 67合规连接器、电缆和外壳
- 坚固外壳：铝制外壳和连接器
- 低功耗：功耗<1W（180 mA @ 5 V，包括活动天线）
应用领域
- 测绘和测量
- 汽车和地面车辆测试
- 非公路车辆测试
- 海洋应用
- 无人驾驶车辆
- 模拟定位与地图构建(SLAM)
- 超视距导航(BVLOS)
- 精准农业
- 建筑应用
- 机械控制与自动化
- 机器人
选型指南/使用建议
CS-GN300应牢固安装在车辆或平台上，避免靠近铁磁材料或电磁干扰源。GNSS天线应安装在视野开阔的位置，并尽可能远离其他射频干扰源。若GNSS天线与传感器间距超过0.5米，需配置GNSS杠杆臂参数。设备支持ASCII和二进制数据格式输出，推荐使用CTi Sensor Connect软件进行配置和数据采集。
CS-GN300-A-U-A1 振动传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 测量范围 | Roll和Heading/Yaw: ±180°, Pitch: ±90° | |
| 磁力计量程 | ±800 μT | |
| 陀螺仪量程 | ±125/250/500/1000/2000 °/s 可选 | |
| 特 性 | ||
| 加速度计量程 | ±2 g/±4 g/±8 g 可选 | |
| 输出数据率 (ODR) | 1 Hz 到 200 Hz 可选 | |
| 电 气 | ||
| 供电电压 | 4.5-38 VDC | |
| 典型电流消耗 | 900 mW (180 mA @ 5 V) | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 通信接口 | USB, RS232, RS422, RS485, 3.3V TTL UART | |
| 环 境 | ||
| 工作温度范围 | -40°C ~ 85°C | |
| 物 理 | ||
| IP 防护等级 | IP 67 | |
| 尺寸 | 2.16” x 2.16” x 1.18” (55 x 55 x 30 mm) | |
| 更多规格 | ||
| 动态精度(足够运动) | Pitch和Roll: 0.15°, 1σ; Heading: 0.25°, 1σ | |
| 垂直位置精度 | 2.0 m | |
| 外壳材质 | 阳极氧化铝 | |
| 水平位置精度 | 1.5 m CEP | |
| 温度变化引起的偏移(Pitch和Roll) | ±0.002°/°C (典型值) | |
| 自由惯性位置漂移 | 3.0 cm/s² | |
| 角度分辨率 | Pitch和Roll: < 0.003°, Heading: < 0.1° | |
| 速度精度 | 0.05 m/s | |
| 零偏误差(Pitch和Roll) | ±0.02° (@20°C) | |
| 静态精度(RMS) | Pitch和Roll: < 0.05°, Heading: 1.5° |
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资料下载
CS-GN300-A-U-A1 振动传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| CS-GN300-Datasheet | 1.33 MB | 下载 |
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