产品概述
CS-GN300是一款小型高性能GNSS辅助惯性导航系统（GNSS-INS），结合了最新的惯性传感器和GNSS接收器，采用先进的卡尔曼滤波融合算法，提供连续200Hz的3D位置、速度和姿态数据。该设备内置3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计，支持多星座GNSS接收器（GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS和QZSS），适用于多种高精度定位和导航场景。
核心特点/优势
- 传感器融合：GNSS与惯性导航解决方案结合
- 高数据率：200Hz导航解决方案（位置、速度、俯仰、横滚、航向）
- 高性能传感器：先进的3轴MEMS陀螺仪、加速度计和磁力计
- 多星座接收器：支持GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS和QZSS
- 工业标准部件：IP 67合规连接器、电缆和外壳
- 坚固外壳：铝制外壳和连接器
- 低功耗：功耗<1W（180 mA @ 5 V，包括活动天线）
应用领域
- 测绘和测量
- 汽车和地面车辆测试
- 非公路车辆测试
- 海洋应用
- 无人驾驶车辆
- 模拟定位与地图构建(SLAM)
- 超视距导航(BVLOS)
- 精准农业
- 建筑应用
- 机械控制与自动化
- 机器人
选型指南/使用建议
CS-GN300应牢固安装在车辆或平台上，避免靠近铁磁材料或电磁干扰源。GNSS天线应安装在视野开阔的位置，并尽可能远离其他射频干扰源。若GNSS天线与传感器间距超过0.5米，需配置GNSS杠杆臂参数。设备支持ASCII和二进制数据格式输出，推荐使用CTi Sensor Connect软件进行配置和数据采集。
CS-GN300-A-U-A1 振动传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 加速度计量程 | ±180° (Roll and Heading/Yaw); ±90° (Pitch) | |
| 磁力计非线性 | ±0.2 % FS | |
| 特 性 | ||
| 采样速率 | 1 Hz to 200 Hz | |
| 电 气 | ||
| 供电电压 | 4.5-38 VDC | |
| 功耗 | 900 mW (180 mA @ 5 V) | |
| 环 境 | ||
| 工作温度范围 | -40℃ ~ 85℃ | |
| 物 理 | ||
| 防护等级 | IP 67 | |
| 外形尺寸 | 55 x 55 x 30 mm | |
| 更多规格 | ||
| Accelerometer Bias Change vs Temperature | ±0.02 mg/℃ (Typical) | |
| Accelerometer In-run Bias Stability | X & Y: < 5 µg; Z: < 10 µg | |
| Accelerometer Noise Density | 25 µg/√Hz (@200Hz) | |
| Accelerometer Nonlinearity | ±0.1 % FS | |
| Accelerometer Range | ±2 g; ±4 g; ±8 g | |
| Accelerometer Velocity Random Walk | X & Y: 5.3 mm/sec/√hr; Z: 7.7 mm/sec/√hr | |
| Accelerometer Zero Offset Error | < ±0.5 mg (@20°C) | |
| 准确度 | Pitch and Roll: < 0.05° (Static RMS); Heading: 1.5° (Static RMS); Pitch and Roll: 0.15° (Dynamic 1σ); Heading: 0.25° (Dynamic 1σ) | |
| Angular Resolution | Pitch and Roll: < 0.003°; Heading: < 0.1° | |
| Digital Communication Protocol | ASCII; Binary | |
| Electrical Connection | Cable gland connector M8, 10-contact (Female) | |
| Enclosure Material | Anodized Aluminum | |
| Free Inertial Position Drift | 3.0 cm/s² | |
| Gyroscope Angle Random Walk | 0.35 °/√hr | |
| Gyroscope Bias Change vs Temperature | ±0.05 °/s/℃ | |
| Gyroscope In-run Bias Stability | 10 °/hr | |
| Gyroscope Initial Bias Error | < 0.1 °/s (@±500°/s Range) | |
| Gyroscope Noise Density | 0.007 dps/√Hz (@10Hz) | |
| Gyroscope Nonlinearity | 0.1 % FS | |
| Gyroscope Range | ±125 °/s; ±250 °/s; ±500 °/s; ±1000 °/s; ±2000 °/s | |
| Gyroscope g-Sensitivity | 0.1 °/s/g | |
| Horizontal Position Accuracy | 1.5 m CEP | |
| Magnetometer Bandwidth | 100 Hz | |
| Magnetometer Noise Density | 0.06 µT/√Hz (@100Hz) | |
| Magnetometer Range | ±800 µT | |
| Offset Change vs Temperature | Pitch and Roll: ±0.002°/℃ (Typical) | |
| Serial Interface | RS232; RS422; RS485; USB; UART | |
| Velocity Accuracy | 0.05 m/s | |
| Vertical Position Accuracy | 2.0 m | |
| Zero Offset Error | Pitch and Roll: ±0.02° (@20°C) |
产品替代
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资料下载
CS-GN300-A-U-A1 振动传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| CS-GN300-Datasheet | 1.33 MB | 下载 |
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