CTi Sensors CS-GN300-A-3-A1 imu-惯性测量装置

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2026-10-29 10:18:25
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产品概述

CS-GN300 是一款小型高性能 GNSS 辅助惯性导航系统 (GNSS-INS),集成了最新的惯性传感器和多星座 GNSS 接收器,通过先进的卡尔曼滤波融合算法,提供连续的 200 Hz 三维位置、速度和姿态输出。该设备采用铝制外壳,具备多种通信接口,适用于多种工业和科研场景。

核心特点/优势

  • 传感器融合:GNSS 与惯性导航融合解决方案
  • 高数据率:200Hz 导航输出(位置、速度、俯仰、横滚、航向)
  • 高性能传感器:先进的 3 轴 MEMS 陀螺仪、加速度计和磁力计
  • 多星座接收器:支持 GPS、GLONASS、BeiDou、Galileo、SBAS 和 QZSS
  • 低功耗:功耗 < 1 W
  • 坚固外壳:IP67 防护等级,铝制外壳
  • 多种通信接口:USB、RS232、RS485、RS422、3.3V TTL UART
  • 高精度姿态测量:俯仰和横滚 < 0.05° RMS,航向 1.5° RMS

应用领域

  • 测绘和测量
  • 汽车和地面车辆测试
  • 非公路车辆测试
  • 海洋应用
  • 无人驾驶车辆
  • 模拟定位与建图 (SLAM)
  • 超视距导航 (BVLOS)
  • 精准农业
  • 建筑应用
  • 机器人

选型指南/使用建议

CS-GN300 适用于需要高精度姿态和位置测量的工业和科研场景。建议在安装时确保设备与平台刚性连接,远离铁磁材料和电磁干扰源。GNSS 天线应安装在视野开阔的位置,以获得最佳信号。设备支持多种通信接口,用户可根据需求选择合适的接口类型。使用 CTi Sensor Connect 软件可方便地进行配置和数据采集。

CS-GN300-A-3-A1 振动传感器选型参数

规格项 参数值 勾选搜索替代
电 气
供电电压 4.5 ~ 38Vdc
功耗 <1W
环 境
工作温度范围 -40 ~ 85℃
物 理
重量 173g
更多规格
Accelerometer Range ±2g; ±4g; ±8g
Angular Resolution Pitch and roll: <0.003°; Heading: <0.1°
Digital Communication Protocol RS232; RS422; RS485; USB; UART
Dimension 55 x 55 x 30 mm
Dynamic Accuracy Pitch and roll: 0.15°; Heading: 0.25°
Gyroscope Range ±125°/s; ±250°/s; ±500°/s; ±1000°/s; ±2000°/s
Horizontal Position Accuracy 1.5m CEP
Magnetometer Range ±800μT
Output Data Rate 1 ~ 200Hz
Protection Rating IP67
Range Roll and heading/yaw: ±180°; Pitch: ±90°
Static Accuracy Pitch and roll: <0.05°; Heading: 1.5°
Velocity Accuracy 0.05m/s
Vertical Position Accuracy 2.0m

产品替代

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CS-GN300-A-3-A1 振动传感器资源附件
文件名称 大小 操作
CS-GN300-Datasheet 1.33 MB
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