Xsens a Movella brand MTI-320-3A imu-惯性测量装置

产品概述

MTi-320 是一款高性能的主动航向跟踪器（AHT），采用紧凑型设计，适用于深度集成应用。该产品基于 Xsens 优化的 strapdown 算法（AttitudeEngine™），可在 1 kHz 高速下进行航向推算，精准捕捉高频运动。Xsens 的行业领先传感器融合算法提供高精度和传感器自动校准功能，适用于多种嵌入式应用。

核心特点/优势

• 0.5 deg RMS 无参考低漂移陀螺仪，确保高精度姿态测量
• IP51 防护等级，适应多种环境条件
• 支持多种平台的 SDK 和示例代码，包括 ROS
• 提供图形用户界面（GUI）和入门套件（SK），便于快速部署
• 支持白标和 OEM 集成，提供 3D 模型
• 内置自检功能，确保系统可靠性

应用领域

• 工业自动化系统
• 机器人导航与控制
• 无人机飞行姿态控制
• 运动捕捉与分析
• 航空航天设备
• 嵌入式惯性导航系统

选型指南/使用建议

MTi-320 适用于需要高精度航向和姿态测量的嵌入式应用。建议在 -40°C 至 85°C 的工作温度范围内使用，供电电压范围为 4.5V 至 24V。产品采用 8-pin Molex Micro-Lock 连接器，便于集成。建议使用 MT Software Suite 进行配置和调试，包括 MT Manager、SDK 和示例代码。产品提供盒装包装，适合批量采购和 OEM 集成。