CEVA Technologies, Inc. BNO085 imu-惯性测量装置

产品概述

BNO085 是一款高度集成的惯性测量单元 (IMU)，集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪、磁力计和一个 32 位 ARM Cortex-M0+ 微控制器。该设备运行 CEVA 的 SH-2 固件，包含 MotionEngine™ 软件，能够对传感器数据进行高级信号处理，提供精确的实时 3D 方向、航向、校准加速度和角速度等输出。BNO085 采用 28 引脚 LGA 封装，尺寸为 5.2mm x 3.8mm x 1.1mm，适用于移动设备、AR/VR 头部追踪器、机器人和物联网等应用。

核心特点/优势

• 集成三轴加速度计、三轴陀螺仪和磁力计，提供 9 轴运动数据
• 内置 32 位 ARM Cortex-M0+ 微控制器，支持高级信号处理
• 支持多种通信接口：I2C、SPI、UART 和 UART-RVC
• 支持 Android 4.4 KitKat 及以上版本，提供开箱即用的传感器集线器解决方案
• 支持动态校准和温度/老化补偿，提高测量精度
• 低功耗设计，支持“始终开启”功能，如步数计数、稳定性检测和轻敲检测
• 支持 AR/VR 应用的高精度旋转矢量输出
• 支持固件升级 (DFU)，便于功能扩展和维护

应用领域

• 可穿戴设备：如 AR/VR 头部追踪器、智能手表、健身手环、音频耳机
• 智能手机和平板电脑
• 超极本
• 机器人：如无人地面移动机器人
• 物联网 (IoT) 应用
• AR/VR 控制器系统

选型指南/使用建议

1. 通信接口选择：根据系统需求选择 I2C、SPI 或 UART 接口，UART-RVC 适用于无人地面移动机器人。

2. 时钟源配置：支持内部振荡器、外部 32.768kHz 时钟或晶体，推荐使用 50ppm 容差的晶体。

3. 电源管理：支持 2.4V ~ 3.6V 供电，建议使用 3.3V 电源以获得最佳性能。

4. 封装形式：采用 28-TFLGA 模块封装，适用于表面贴装工艺。

5. 工作温度范围：-40°C ~ 85°C，适用于工业和消费类电子设备。

6. 固件升级：支持通过 I2C、SPI 或 UART 接口进行 DFU 升级，建议预留 GPIO 引脚用于 DFU 功能。

7. 环境要求：避免在高湿度或强电磁干扰环境中使用，以确保传感器精度。