CEVA Technologies, Inc. FSP201 imu-惯性测量装置

产品概述

FSP201 是一款 6 轴惯性测量单元（IMU）处理器，提供航向和姿态输出。当连接到支持的传感器之一时，它能够执行所有必要的加速度计和陀螺仪传感器融合处理，以生成稳定且精确的航向和姿态输出。FSP201 适用于机器人产品，如消费类地面清洁产品、园艺和草坪机器人、泳池清洁器以及医疗和酒店市场中使用的随行机器人。此外，FSP201 也适用于可穿戴运动追踪产品，如 AR/VR 头显。

核心特点/优势

• 提供校准加速度、线性加速度、重力、校准陀螺仪、稳定性检测、游戏旋转矢量四元数、ARVR 稳定游戏旋转矢量四元数、偏航角、俯仰角和翻滚角。
• 支持多种接口协议，包括 I²C、UART-RVC 和 UART-SHTP。
• 支持简单校准和交互式校准，确保测量精度。
• 适用于多种应用场景，包括机器人和 AR/VR 设备。
• 兼容 CEVA 的 Hillcrest Labs BNO08x 系列。

应用领域

• 消费类地面清洁产品
• 园艺和草坪机器人
• 泳池清洁器
• 随行机器人
• 医疗和酒店市场机器人
• AR/VR 头显等可穿戴运动追踪产品

选型指南/使用建议

FSP201 提供多种接口协议选择，包括 I²C、UART-RVC 和 UART-SHTP，用户可根据具体需求进行配置。产品支持 LSM6DSR 和 BMI088 两种传感器型号，适用于不同应用场景。工作温度范围为 -40°C ~ 85°C，适合在多种环境条件下使用。产品采用 LQFP48 封装，支持卷带（TR）、剪切带（CT）和 Digi-Reel® 得捷定制卷带形式，便于批量生产和装配。