力晟 LSF-TD150Nm 机器人传感器

LSF-1D60B单维力传感器

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2026-07-03 21:00:02
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产品概述

LSF-TD150Nm 机器人传感器是一款专为协作机器人、人形机器人及工业自动化产线设计的高精度关节扭矩传感器。该传感器采用航空级铝合金材质,具备轻量化、高强度的结构特点,能够精准测量扭矩,为机器人提供灵活、安全的精细操控能力。产品广泛应用于AGV底盘转向、医疗机械臂精准定位、高动态伺服系统及人形机器人等领域。

核心特点/优势

  • 采用航空级铝合金材质,轻巧而强劲,适用于高动态伺服系统
  • 具备高精度测量能力,重复性误差仅为±0.2%F.S.
  • 非线性误差±0.2%F.S.,确保测量结果的稳定性与可靠性
  • 具备良好的温度稳定性,灵敏度温度漂移为±0.1%F.S./10°C
  • 支持宽工作温度范围(-20~+80°C),适应多种复杂环境
  • 盖板侧防护等级达IP65,具备良好的防尘防水性能
  • 信号输出范围为0.3-1.8-3.3V,兼容性强,便于系统集成

应用领域

  • 工业自动化产线
  • 协作机器人
  • 人形机器人关节控制
  • 医疗机械臂精准定位
  • AGV底盘转向系统
  • 高动态伺服系统

选型指南/使用建议

该传感器适用于需要高精度扭矩测量的场景,建议在-20~+80°C的温度范围内使用,供电电压为5V。盖板侧具备IP65防护等级,适合户外或工业环境使用。安装时需确保盖板面朝上,内圆顺时针加载为正向扭矩。建议根据实际扭矩需求选择合适的量程,以确保测量精度。

LSF-TD150Nm 机器人传感器选型参数

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供电电压 5V
信号输出 0.3-1.8-3.3V
外形尺寸 0.150*15.5mm
安全超载 150%
工作温度范围 -20~+80°C
材料 铝合金
温度补偿范围 -10~+60°C
滞后 ±0.5%F.S.
灵敏度温度漂移 ±0.1%F.S./10°C
电线长度 Φ1.9*300mm
绝缘阻抗 ≥5000MΩ/100VDC
蠕变(30分钟) ±0.2%F.S.
重复性 ±0.2%F.S.
防护等级 盖板侧IP65,PCB板侧无IP等级要求
零点温度漂移 ±0.2%F.S./10°C
非线性 ±0.2%F.S.
额定量程 -500-0-500Nm

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