产品概述
ADIS16445BMLZ 是一款集成三轴陀螺仪与三轴加速度计的 MEMS 传感器模块,采用模块化封装,内置专用 ASIC 处理芯片,提供标准安装孔和数字接口。该器件支持 ±250°/s 的角速率测量和 ±5 g 的加速度测量,16 位数字输出确保高分辨率。模块在出厂前完成全温度范围校准,校准参数存储于片内非易失性存储器中,上电即可使用。内置低通数字滤波器、可配置输出速率和数据就绪中断信号,便于系统集成。自检功能可模拟物理输入,验证传感器功能完整性,适用于安全关键型应用。
核心特点/优势
- 集成三轴陀螺仪与三轴加速度计,无需外部 ADC 或补偿算法
- 出厂前完成 -40°C 至 +105°C 全温度范围校准,即插即用
- 支持 SPI 接口(最高 10 MHz),输出速率可配置,集成数据就绪中断
- 内置静电自检功能,确保 MEMS 结构与信号链完整性
- 低功耗设计,典型功耗 150 mW,适用于电池供电系统
- 集成温度传感器,支持系统级温度补偿
应用领域
- 精密平台与天线稳定:应用于船载/车载卫星通信天线、光电/红外吊舱、测量云台
- 工业机器人与特种车辆:为自动化导引车、矿山机械、农业无人车等提供航向角速率与倾斜角测量
- 无人机导航与增稳:为固定翼与多旋翼无人机提供高精度姿态参考数据
- 铁路与基础设施监测:用于轨道几何参数检测、桥梁与塔筒的慢速倾斜与摆动监测
- 虚拟现实与运动捕捉:集成于高端 VR 头显或动作捕捉设备中,提供实时头部与躯干姿态
选型指南/使用建议
建议在 3.0 V 至 3.6 V 供电范围内使用,确保系统电源稳定性。模块支持 SPI 接口,需配置主控设备支持 SPI 模式 3。工作温度范围为 -40°C 至 +105°C,适用于工业与户外环境。模块封装为 24 引脚模块,带安装法兰和标准接口,便于机械固定与电气连接。使用前建议进行自检功能测试,确保传感器功能完整性。
ADIS16445BMLZ 加速度传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | 3.0 V 至 3.6 V(标称 3.3 V) | |
| 功耗 | 典型 150 mW(约 45 mA) | |
| 动态范围 | ±5 g | |
| 噪声密度 | 190 µg/√Hz(典型) | |
| 封装形式 | 24 引脚模块,带安装法兰和标准接口 | |
| 工作温度范围 | -40°C 至 +105°C | |
| 数字接口 | SPI(模式 3,最高 10 MHz),含数据就绪中断引脚 | |
| 测量轴数 | 三轴 | |
| 温度传感器 | 集成,典型分辨率 0.1°C,可通过 SPI 读取 | |
| 灵敏度 | 0.153 mg/LSB(16 位输出) | |
| 自检功能 | 全部六个传感器通道支持静电自检 | |
| 输出数据速率 | 内部采样 2.25 kSPS,SPI 输出速率可配置 |
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