产品概述
ST LSM6DSRTR 是意法半导体 iNEMO 惯性模块系列中的高性能六自由度（6DoF）惯性测量单元（IMU），集成了3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，能够同时测量设备在三维空间中的线性加速度和旋转角速度。该芯片采用系统级封装（SiP）技术，具备业界领先的 ±4000dps 超高陀螺仪量程，适用于高速旋转、剧烈振动等极端运动条件下的高精度测量。
核心特点/优势
- 业界领先的 ±4000dps 超高陀螺仪量程，解决高速运动下的数据饱和问题
- 9KB 智能 FIFO + 3 倍数据压缩，显著降低系统功耗
- 内置可编程有限状态机（FSM），支持敲击检测、自由落体、活动识别等功能
- 支持 Sensor Hub 功能，可连接最多 4 个外部传感器，实现多传感器数据融合
- 支持 I²C、SPI、MIPI I3C 三种通信接口，兼容 Android 等主流操作系统
- 低功耗设计，关断模式下功耗低于 1µA，适合电池供电设备
应用领域
- 无人机与航空模型：实现高速飞行姿态稳定和特技飞行控制
- AR/VR 与元宇宙：准确跟踪快速头部运动，减少眩晕感
- 工业自动化与机器人：实现高速机械臂的精准定位和运动控制
- 运动与体育科技：测量高尔夫挥杆、网球发球等动作的角速度
- 消费电子：提供更稳定的电子图像稳定（EIS）功能
选型指南/使用建议
LSM6DSRTR 适用于对高速运动测量有特殊要求的场景，建议在 -40°C ~ +85°C 的工作温度范围内使用，支持 1.71V ~ 3.6V 的模拟电源和 1.62V 的独立 IO 电源。其 LGA-14L 封装尺寸为 2.5mm × 3.0mm × 0.86mm，适合空间受限的嵌入式系统。建议根据具体应用需求选择合适的量程和工作模式，以优化性能与功耗。
LSM6DSRTR 加速度传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 性 能 | ||
| 磁传感器测量范围 | ±2g / ±4g / ±8g / ±16g（加速度计）；±125dps / ±250dps / ±500dps / ±1000dps / ±2000dps / ±4000dps（陀螺仪） | |
| 特 性 | ||
| 输出数据率 (ODR) | 1.6Hz ~ 6.66kHz（加速度计与陀螺仪同步） | |
| 电 气 | ||
| 工作电压 | 模拟电源：1.71V ~ 3.6V；独立 IO 电源：1.62V | |
| 工作电流 | 高性能组合模式：1.2mA；低功耗模式：26µA；关断模式：<1µA | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 通信协议 | I²C、SPI、MIPI I3C | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | -40°C ~ +85°C | |
| 物 理 | ||
| 产品尺寸 | 2.5mm × 3.0mm × 0.86mm LGA-14L | |
| 更多规格 | ||
| FIFO 缓冲区 | 9KB 大容量智能 FIFO，支持3倍数据压缩 | |
| 机械冲击耐受性 | 高达 10000g |
产品替代
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