产品概述
ADI BNO055 是一款 9 轴绝对方向传感器，集成了 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪和 3 轴磁力计，内置 32 位 ARM Cortex-M0 微控制器，运行 BSX 3.0 FusionLib 软件，可输出四元数、欧拉角、重力矢量、线性加速度及各类原始数据。该传感器支持 I²C 和 UART 通信接口，适用于需要高精度方向感知的工业和消费类应用。
核心特点/优势
- 集成 3 轴加速度计、陀螺仪和磁力计，实现 9 轴融合方向输出
- 内置 32 位 ARM Cortex-M0 微控制器，支持 BSX 3.0 FusionLib 软件算法
- 支持四元数、欧拉角等多种输出格式，便于系统集成
- 低功耗模式下电流低至 0.6mA，适合电池供电设备
- 工业级工作温度范围 -40°C ~ +85°C，适用于恶劣环境
- 支持 I²C 和 UART 通信接口，兼容性强
BNO055 加速度传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 产品状态 | Not Recommended for New Designs, 量产状态: Active | |
| 传感器类型 | 9 轴绝对方向传感器 (集成了 3 轴加速度计、3 轴陀螺仪、3 轴磁力计) | |
| 功耗 | 典型工作电流 12mA，低功耗模式低至 0.6mA | |
| 封装尺寸 | 5.2 mm x 3.8 mm x 1.1 mm | |
| 工作温度 | 工业级 -40°C ~ +85°C | |
| 工作电压 | 主电源：3.3V | |
| 核心处理器 | 32 位 ARM Cortex-M0 微控制器，运行 BSX 3.0 FusionLib 软件 | |
| 输出数据 | 四元数、欧拉角 (Pitch, Roll, Yaw)、重力矢量、线性加速度及各类原始数据 | |
| 通信接口 | I²C (高达 400kHz) / UART (高达 115200 bps) |
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