产品概述
微著科技 FG1000 是一款国产高性能 MEMS 陀螺仪，采用低噪声、低温漂 ASIC 与 MEMS 陀螺结构组成闭环系统，实现超高的静态性能、动态性能和长期稳定性。该陀螺仪测量范围为 ±100°/s ~ ±1000°/s，采用标准 CLCC48 管壳封装，支持 SPI 数字输出，可输出 24 位角速度和 14 位温度值，内置可配置低通滤波器和传感器状态监测功能。
核心特点/优势
- 全数字闭环 MEMS 陀螺仪，提供高精度和高稳定性
- 支持 ±100°/s ~ ±1000°/s 多档量程选择
- 零偏稳定性 ≤2.5°/h（定温），全温零偏稳定性 ≤10°/h
- 角度随机游走 ≤0.12°/√h，带宽 ≥200Hz
- 内置 14 位温度传感器，支持片内温度和非线性补偿
- 支持同步采集和随机采集模式，数据输出格式为 24 位角速度 + 14 位温度 + 8 位校验和
- 抗冲击能力高达 4000g（0.5ms），适用于高振动环境
- 低功耗设计，工作电流 ≤22mA
- 采用 CLCC48 封装，尺寸小，外围电路简单，易于集成
应用领域
- 惯性测量
- 稳定控制
- 辅助导航
选型指南/使用建议
FG1000 适用于需要高精度角速度测量的工业、航空航天、机器人、无人机等应用场景。建议在 -45°C ~ +85°C 温度范围内使用，电源电压需稳定在 4.75V ~ 5.25V 之间。AVDD 和 VDDIO 上下电需满足时序要求，建议采用 0.1μF + 10μF 陶瓷电容进行滤波。焊接时建议分板后再进行，避免机械应力对敏感元件造成损伤。SPI 接口支持最大 10MHz 时钟频率，建议按照时序图进行配置。
FG1000 倾角传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 全温零偏稳定性（变温） | ≤10°/h（10秒平滑标准差） | |
| 启动时间 | <1s | |
| 封装形式 | CLCC48（11.0mm × 11.0mm） | |
| 工作温度范围 | -45°C ~ +85°C | |
| 工作电流 | ≤22mA | |
| 带宽 | ≥200Hz | |
| 抗冲击能力 | 4000g，0.5ms | |
| 数据输出格式 | 24位角速度 + 14位温度 + 8位校验和 | |
| 数据采集模式 | 同步采集模式 / 随机采集模式 | |
| 测量范围 | ±100°/s ~ ±1000°/s | |
| 温度传感器精度 | 14位 | |
| 电源电压 | 4.75V ~ 5.25V | |
| 角度随机游走 | ≤0.12°/√h | |
| 输出接口 | SPI | |
| 零偏稳定性（定温） | ≤2.5°/h（10秒平滑标准差） |
产品替代
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资料下载
FG1000 倾角传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| FG1000高性能MEMS陀螺仪V1.3（应用部修订20251119） | 2.32 MB | 下载 |
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