Fang Zhou Zhi Zao 方舟智造 指尖触觉传感器 触觉传感器

Fang Zhou Zhi Zao 方舟智造 指尖触觉传感器

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2026-05-08 21:00:02
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产品概述

基于柔性碳纳米管复合材料研发的高灵敏度触觉传感技术,突破传统刚性传感材料的适配性局限,兼具高灵敏度与全曲面柔性贴合特性,可精准识别 0.5N 细微触碰,实现对物体形状、硬度、纹理的精细化感知,同时支撑多触点压力分布实时检测,解决传统传感技术 “灵敏度与柔性不可兼得” 的行业痛点。

指尖触觉传感器每平方厘米超100个传感点的高密度压力阵列技术,实现压力分布的高精度、精细化采集,可输出精准的压力热力图与数据分布,为机器人手部抓取、足底行走、全身感知提供高分辨率的触觉数据支撑,大幅提升机器人对环境的感知与判断精度。

产品应用场景:专为机器人指尖研发的柔性触觉传感模块,覆盖指尖与手掌区域,核心搭载柔性碳纳米管复合传感技术与超高密度压力 Mapping 阵列,具备感知低至 10 克物体、信号延迟 <20 毫秒、百万次弯折耐用性的特性,可精准感知握力大小与接触面形状,实现 “轻握鸡蛋不碎、稳持工具作业” 的精细操作,彻底解决传统机器人抓取力度失控、易损伤物料的问题,适用于工业抓取、假肢仿生、服务机器人等场景。

核心特点/优势

  • 基于柔性碳纳米管复合材料,实现高灵敏度与全曲面柔性贴合
  • 可精准识别 0.5N 细微触碰,感知低至 10 克物体
  • 信号延迟 <20 毫秒,响应速度快
  • 百万次弯折耐用性,适应复杂机械运动
  • 每平方厘米超100个传感点,实现高精度压力分布采集
  • 支持多触点压力分布实时检测,输出精准压力热力图
  • 实现 “轻握鸡蛋不碎、稳持工具作业” 的精细操作

应用领域

  • 工业抓取:适用于高精度抓取作业,提升物料处理效率与安全性
  • 假肢仿生:实现仿生假肢对物体形状、硬度、纹理的感知,提升人机交互体验
  • 服务机器人:为服务机器人提供高分辨率触觉感知能力,增强环境适应性与操作精度

指尖触觉传感器 触觉传感器选型参数

规格项 参数值 勾选搜索替代
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传感点密度 每平方厘米超100个传感点
信号延迟 <20毫秒
弯折寿命 百万次
最小感知重量 10克
灵敏度 0.5N

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