产品概述
LSF-TD73-110Nm机器人关节扭矩传感器是一款专为高精度力控场景设计的六维力传感器，适用于协作机器人关节、AGV底盘转向、医疗机械臂等应用。该传感器采用航空级铝合金材质，具备轻量化、高强度、低串扰等特性，能够实现对扭矩的高精度测量，为机器人提供灵活、安全的精细操控能力。
核心特点/优势
- 高性能弹性体设计，实现高结构强度与低串扰，具备过载能力
- 嵌入式硬件电路，低噪声、高带宽，可精准获取应变数据
- 力控算法高效解耦，快速提取六维力信息
- 高精度六维同步校准技术，结合光学引导与浮动载荷，确保测量精度
- IP65防护等级，适应复杂工业环境
- 支持9-24VDC宽电压供电，具备良好的兼容性
应用领域
- 协作机器人关节力控
- AGV底盘转向控制
- 医疗机械臂精准定位
- 高动态伺服系统
- 工业自动化产线
选型指南/使用建议
建议在-20~80℃工作温度范围内使用，供电电压为9-24VDC，推荐使用RS485接口进行数据传输。产品具备IP65防护等级，适用于工业环境。电缆线长度为2x1m，便于安装布线。产品重量为150g，适合对重量敏感的机器人关节应用。
LSF-TD73-110Nm 机器人传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 使用寿命 | 满量程100万次以上 | |
| 使用电压 | 9-24VDC | |
| 安全超载 | 200% | |
| 工作温度范围 | -20~80℃ | |
| 最大使用电压 | 24VDC | |
| 温度灵敏度漂移 | 0.1%F.S./10℃ | |
| 温度补偿范围 | -10~40℃ | |
| 滞后 | 0.5%F.S. | |
| 电缆线尺寸 | 2x1m | |
| 绝缘电阻 | ≥5000MΩ(100VDC) | |
| 蠕变（30分钟） | 0.1%F.S. | |
| 输入阻抗 | 780±10Ω | |
| 输出信号 | RS485 | |
| 输出阻抗 | 700±5Ω | |
| 重复性 | 0.5%F.S. | |
| 重量 | 150g | |
| 量程Mz | 110Nm | |
| 防护等级 | IP65 | |
| 零点温度漂移 | 0.1%F.S./10℃ | |
| 零点输出 | ±1%F.S. | |
| 非线性 | 0.5%F.S. |
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