产品概述
ruicom DTS CAN2.0 A/B 是瑞惯科技基于先进MEMS技术研发的高精度数字式动态倾角传感器，专用于运动载体的实时姿态监测，可精确测量横滚角（Roll）、俯仰角（Pitch）及方位角（Yaw），尤其适用于高动态或强振动环境下的姿态分析。该产品采用双CAN总线架构（支持CAN2.0A/CAN2.0B协议），具备优异的系统兼容性与扩展能力。
核心特点/优势
- 集成高精度三轴加速度计与陀螺仪，结合自适应卡尔曼滤波算法，实现运动状态下的实时姿态解算。
- 内置高分辨率AD及六轴IMU，实时校正非线性误差、轴向耦合、温漂及旋转离心力干扰，有效抑制运动加速度对测量的影响，确保动态精度。
- 支持-40℃～+85℃宽温工作，具备高抗冲击、高抗振动以及抗干扰能力，适用于工程机械、特种车辆等严苛工业场景。
- 非接触式测量，无需机械校准，安装便捷，直接输出数字姿态数据。
- 双CAN冗余设计，增强系统兼容性，支持工业自动化多节点组网需求。
- 动静双模输出，兼顾静态高稳定性与动态高响应性，适应复杂工况。
应用领域
- 强冲击振动碎石设备
- 工程车设备测控
- 施工设备调平
- 农用机械测控
- 飞行器姿态控制
- 船舶姿态监测
选型指南/使用建议
建议根据实际应用场景选择合适的防护等级（IP67/IP68）和加速度量程（±4g/±16g）。产品适用于-40℃～+85℃宽温环境，具备高抗冲击和抗振动能力，适合在工程机械、特种车辆、航空航天等复杂工况下使用。安装时应确保传感器固定牢固，避免外部机械干扰，以保证测量精度。
DTS 倾角传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 上电启动时间 | ≤3.5s | |
| 分辨率 | 0.01° | |
| 加速度量程 | ±4g / ±16g（可选） | |
| 动态精度 | ±0.1° | |
| 响应时间 | 0.01s | |
| 工作温度范围 | -40℃～+85℃ | |
| 平均无故障工作时间（MTBF） | ≥98000小时 | |
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向（半正弦波） | |
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | |
| 灵敏度温度系数 | ≤100ppm/℃ | |
| 绝缘电阻 | ≥100兆欧 | |
| 角度随机游走系数（陀螺仪） | 0.25°/√h | |
| 通讯协议 | CAN2.0A/CAN2.0B | |
| 速度随机游走系数（加速度） | 0.005m/s/√h | |
| 重量 | 单连接头≤165g（不含电缆线）/双连接头≤180g（不含电缆线） | |
| 量程 | 横滚±180°，俯仰±90°，方位±180° | |
| 防护等级 | IP67 / IP68（可选） | |
| 陀螺仪量程 | ±300°/s | |
| 零偏不稳定性（加速度） | 0.005mg | |
| 零偏不稳定性（陀螺仪） | 4.5°/h | |
| 零偏稳定性（加速度） | 0.02mg | |
| 零偏稳定性（陀螺仪） | 8.5°/h | |
| 零点温度系数 | ±0.01°/℃ | |
| 静态精度 | ±0.05° |
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