产品概述
WMR系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高精度、高性能产品，由工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片组成，集成先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限、360°旋转系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485输出，兼容性强
- 5V供电，低功耗设计
- 带倾斜补偿的方位角测量，提升测量精度
- 3D磁场校正，适应复杂磁场环境
- 多种安装方式，适应不同应用场景
- 支持Modbus/ASCII通信协议，便于系统集成
- RoHS环保认证，符合国际环保标准
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
建议根据系统对航向精度的需求选择标准版或高精度版。产品支持多种通信接口和波特率设置，便于与不同系统集成。工作温度范围为-40~85℃，适用于复杂环境。安装时需注意避免强磁场干扰，确保测量精度。
WMR高精度三维 电子罗盘选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电电压 | DC5V | |
| 俯仰角测量范围 | ±85° | |
| 净重 | 220g | |
| 启动延迟时间 | <50ms | |
| 尺寸 | L61*W61*H30(mm) | |
| 工作温度范围 | -40~85℃ | |
| 工作电流 | <35mA | |
| 接口类型 | UART/RS232/RS485 | |
| 最大输出频率 | 20Hz | |
| 横滚角测量范围 | ±180° | |
| 波特率设置 | 2400到115200 | |
| 航向分辨率 | 0.01° | |
| 航向精度（标准版） | 0.5°（RMS）倾斜<10° | |
| 航向精度（高精度版） | 0.3°（RMS）倾斜<10° | |
| 通信协议 | Modbus/ASCII字符 |
产品替代
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WMR高精度三维 电子罗盘资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| WMR高精度三维电子罗盘V2.1 | 1.42 MB | 下载 |
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