产品概述
WMCA系列三维高精度电子罗盘是深圳市沃感科技自主研发的高性能电子罗盘产品，集成了工业级单片机、高精度磁传感器及驱动芯片，具备先进的软磁和硬磁校准算法，并通过三轴加速度计实现倾斜补偿，可实时输出高精度的方位姿态信息。产品体积小巧，适用于空间受限且需要360°旋转的系统。
核心特点/优势
- 支持UART/RS232/RS485多种通信接口
- 具备倾斜补偿功能，提升航向测量精度
- 支持3D磁场校正，适应复杂磁场环境
- 提供标准版与高精度版两种型号选择
- 工作温度范围宽，适用于工业级环境
- RoHS环保认证，符合国际环保标准
- 支持多种安装方式，适应性强
应用领域
- 高性能固态导航仪器
- 高性能姿态测量
- 惯性测量装置集成
- 机器人系统
- 激光测距仪
- 测绘仪器
选型指南/使用建议
根据通信方式选择对应型号：
UART：WMCA230S-V2（标准版）、WMCA230H-V2（高精度版）
RS232：WMCA233S-V2（标准版）、WMCA233H-V2（高精度版）
RS485：WMCA235S-V2（标准版）、WMCA235H-V2（高精度版）
产品支持多种安装方式，建议在无强磁场干扰的环境中使用。校准时应避免携带铁质或电子类物品，并按照调试软件指引进行平面校准。
WMCA系列 电子罗盘选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 产品净重 | 10g | |
| 产品尺寸 | L40*W17*H9.0mm | |
| 供电电压 | DC5V | |
| 俯仰角测量范围 | ±85° | |
| 俯仰角相对精度（<15°） | 0.1° (RMS) | |
| 俯仰角相对精度（<30°） | 0.2° (RMS) | |
| 俯仰角相对精度（<80°） | 0.4° (RMS) | |
| 启动延迟时间 | <50ms | |
| 封装方式 | PCBA | |
| 工作温度范围 | -40~85℃ | |
| 工作电流 | <35mA | |
| 接口类型 | UART/RS232/RS485 | |
| 最大输出频率 | 20Hz | |
| 横滚角测量范围 | ±180° | |
| 横滚角相对精度（<15°） | 0.1° (RMS) | |
| 横滚角相对精度（<30°） | 0.2° (RMS) | |
| 横滚角相对精度（<80°） | 0.4° (RMS) | |
| 波特率设置 | 2400~115200 | |
| 磁力计量程 | ±80μT | |
| 航向分辨率 | 0.01° | |
| 航向精度（倾斜<10°） | 0.5° (RMS)（标准版）, 0.3° (RMS)（高精度版） | |
| 航向精度（倾斜<30°） | 1.0° (RMS)（标准版）, 0.5° (RMS)（高精度版） | |
| 航向精度（倾斜<80°） | 2.0° (RMS)（标准版）, 1.0° (RMS)（高精度版） | |
| 航向重复性 | 0.05° | |
| 通信协议 | Modbus/ASCII字符 |
产品替代
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资料下载
WMCA系列 电子罗盘资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| WMCA系列高精度电子罗盘技术手册V2.1 | 2.11 MB | 下载 |
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