Woosens 沃感科技 WTSD 系列CAN总线输出双路冗余 CAN总线倾角传感器
Woosens 沃感科技 WTSD 系列CAN总线输出双路冗余 倾角传感器（CB）
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2026-03-06 21:00:02
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WTSD 系列CAN总线输出双路冗余
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产品概述
WTSD系列CAN总线输出双路冗余倾角传感器是一款高性能、全双路冗余的倾角模块。内部采用高性能的MEMS倾角测量单元，内置工业标准MCU单元，集成先进的滤波算法，适用于各种快速变化倾角测量应用，并且采用双独立电路单板结构实现传感器的冗余功能。
WOOSENS WTSD系列CAN输出双路冗余倾角传感器具有CAN总线的SAE J1939与CANopen标准协议两种输出，客户可根据自己系统的实际情况选择合适的通讯协议接口。另外，WOOSENS系列产品接收客户对通信协议的定制，可根据客户的要求，实现模块通信协议的单独定制开发。
核心特点/优势
- 高精度、高稳定性测量
- 全双路冗余设计，提升系统可靠性
- 支持SAE J1939与CANopen标准协议
- IP67防护等级，适应恶劣环境
- 宽电压供电（9~35V），适用于多种工业场景
- 铝合金外壳，结构坚固，重量轻
- 支持多种量程选择（±30°/±60°/0-360°）
- 输出分辨率高达0.01°，重复性0.05°
- 支持客户定制通信协议
应用领域
- 工业自动化设备
- 智能交通系统
- 重型机械姿态监测
- 无人机飞行姿态控制
- 机器人运动控制
- 测绘与地理信息系统
选型指南/使用建议
根据供电方式和通信协议选择相应型号：
| 供电方式 | 通信协议 | 量程 | 测量轴向 | 型号 |
| 9-35V | SAE J1939 | ±30° | 单轴/双轴 | WTSD116-L30CB / WTSD126-L30CB |
| 9-35V | SAE J1939 | ±60° | 单轴/双轴 | WTSD116-L60CB / WTSD126-L60CB |
| 9-35V | SAE J1939 | 0-360° | 单轴 | WTSD116-L36CB |
| 9-35V | CANopen | ±30° | 单轴/双轴 | WTSD117-L30CB / WTSD127-L30CB |
| 9-35V | CANopen | ±60° | 单轴/双轴 | WTSD117-L60CB / WTSD127-L60CB |
| 9-35V | CANopen | 0-360° | 单轴 | WTSD117-L36CB |
建议根据实际应用场景选择合适的量程和通信协议。如需非标准量程或特殊协议支持，请联系销售人员。
WTSD 系列CAN总线输出双路冗余 CAN总线倾角传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 供电方式 | 9~35V宽电压 | |
| 初始响应时间 | 500ms | |
| 外壳材质 | 铝合金 | |
| 存储温度 | -40~100℃ | |
| 安装方式 | 水平安装(双轴)/垂直安装(单轴) | |
| 工作温度 | -40~85℃ | |
| 工作电压 | 9~35V | |
| 工作电流 | 20~60mA | |
| 测量方向 | X-Y(360°量程仅单轴) | |
| 温度漂移 | Max 0.008°/℃ (-20~60℃) | |
| 相对精度(0-360°) | 0.10° | |
| 相对精度(±30°) | Typ 0.05°, Max 0.1° | |
| 相对精度(±60°) | Typ 0.1°, Max 0.15° | |
| 输出分辨率 | 0.01° | |
| 通信协议 | SAE J1939 / CANopen | |
| 重复性 | 0.05° | |
| 重量 | 300g | |
| 量程 | ±30°/±60°/0-360° | |
| 防护等级 | IP67 | |
| 频率响应 | 10Hz | |
| 默认帧刷新速率 | 10 fps | |
| 默认通信帧ID | 0X05、0X06 (地址可设置) | |
| 默认通信波特率 | 250K |
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WTSD 系列CAN总线输出双路冗余 CAN总线倾角传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| WTSD 系列CAN总线输出双路冗余倾角传感器（CB） | 3.48 MB | 下载 |
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