产品概述
Murata SCH1633-D01 是一款高精度6轴惯性测量单元（IMU），集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计。该传感器基于村田成熟的3D-MEMS电容式技术，通过单片混合信号ASIC进行信号处理，并通过SafeSPI v2.0数字接口输出角速度和加速度数据。该产品适用于自动驾驶（AD）、高级驾驶辅助系统（ADAS）等对小型化、高精度和成本优化有严格要求的应用场景。
核心特点/优势
- 行业领先的陀螺仪艾伦方差（≤0.5°/h）和角度随机游走（≤0.05°/√h）
- 全温度范围内线性度优异（陀螺仪 0.02dps，加速度 0.06m/s²）
- 内置正交误差补偿，轴正交性误差 ≤0.3°
- 支持多种系统级时间同步功能
- 是村田目前车规6轴产品中体积最小的（12mm × 14mm × 3mm）
- 符合AEC-Q100 Grade 1标准，ISO26262 ASIL-D功能安全等级
- 支持16位和20位输出数据格式
- 支持低功耗模式，电流 ≤10mA
应用领域
- 高级驾驶辅助系统（ADAS）
- 自动驾驶（AD）
- 惯性导航
- 车辆稳定性控制
- 动态调平
- 车灯调平
选型指南/使用建议
推荐在-40°C至110°C的温度范围内使用，供电电压为3.0V至3.6V，数字I/O电压为1.7V至3.6V。建议使用SafeSPI v2.0接口进行通信，支持16位或20位数据输出格式。产品适用于SMD贴片安装，符合RoHS和ELV标准。
SCH1633-D01 传感器选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 低功耗模式电流 | ≤10mA | |
| 低通滤波器截止频率 | 13Hz ~ 370Hz | |
| 供电电压 | 3.0V ~ 3.6V | |
| 尺寸 | 12mm × 14mm × 3mm | |
| 工作温度范围 | -40°C ~ 110°C | |
| 总供电电流 | 36mA ~ 47mA | |
| 接口类型 | SafeSPI v2.0 | |
| 数字I/O供电电压 | 1.7V ~ 3.6V | |
| 数据更新率 | 353.6kHz ~ 401.6kHz（插值输出） | |
| 测量范围 | 陀螺仪 ±300°/s，加速度 ±80 m/s² | |
| 线性度 | 陀螺仪 0.02dps，加速度 0.06m/s² | |
| 轴正交性误差 | ≤0.3° | |
| 输出数据位数 | 16位或20位 | |
| 重量 | 0.612克 | |
| 陀螺仪艾伦方差 | ≤0.5°/h | |
| 陀螺仪角度随机游走 | ≤0.05°/√h |
产品替代
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资料下载
SCH1633-D01 传感器资源附件
| 文件名称 | 大小 | 操作 |
|---|---|---|
| SCH1633-D01规格书 | 5.11 MB | 下载 |
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