产品概述
WR-10PCD-H3是一款工业级单线激光雷达，基于脉冲激光测距原理，适用于机器人导航、建图、环境体积扫描等场景。该产品具备高精度、高频率、强环境适应性等优势，支持Ethernet数据传输，适用于室内外复杂环境，如粉尘、强光、高磁、低温等。
核心特点/优势
- 高精度测量，检测误差±2cm，支持10米或20米测量半径
- 高数据频率，每秒30240点云数据，支持0.25°/0.33°角分辨率
- 270°扫描范围，适用于机器人导航和环境建图
- 支持强光、粉尘、高磁、低温等恶劣环境
- 具备IP65防护等级，抗干扰能力强
- 紧凑设计，重量仅280g，便于安装
- 通过CE认证和TUV认证，符合国际工业安全标准
应用领域
- 有烟雾粉尘的环境，如面粉厂、室内建筑机器人、其他有粉尘的车间
- 用于高磁环境下电磁干扰的场景，如电厂、变电站等
- 有玻璃或者强反射金属墙面的场所
- 煤矿体积测量等
选型指南/使用建议
根据实际测量距离需求选择WR-10PCD-H3（10米）或WR-20PCD-H3（20米）；根据扫描频率需求选择H2（21HZ）或H3（28HZ）型号。产品支持Ethernet数据输出，适用于工业机器人、AGV导航、环境建图等场景。安装时需注意避免强光直射，确保工作温度在-10°C~55°C之间。
WR-10PCD-H3 激光雷达选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 功耗 | <3W | |
| 响应时间 | 32ms | |
| 存储温度 | -40°C~70°C | |
| 存储湿度 | 35%RH~95%RH | |
| 工作温度 | -10°C~55°C（无结霜及凝霜） | |
| 工作湿度 | 35%RH~85%RH | |
| 扫描范围 | 270° | |
| 扫描频率 | 21HZ/28HZ | |
| 抗光干扰 | 15000LUX | |
| 接口类型 | RJ45 | |
| 数据采集频率 | 30240点/秒 | |
| 检测误差 | ±2cm | |
| 测量半径 | 10M/20M | |
| 激光等级 | 1(eye-safe) | |
| 电源输入 | DC9V~DC30V | |
| 角分辨率 | 0.25°/0.33° | |
| 重量 | 280g | |
| 防护等级 | IP65 |
产品替代
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