产品概述
WS-15PNP.NPN-H3是一款基于脉冲TOF原理的单线激光雷达，适用于15-25米范围内的避障与区域防护。该产品通过IP65防护等级，具备高精度、高分辨率和高速测量能力，适用于室内外多种复杂环境，如强光、粉尘、高磁性等。其点云数据清晰稳定，抖动误差小，具备超低功耗和5万小时工业级使用寿命。
核心特点/优势
- 采用脉冲激光测距原理，扫描边界清晰，误差小
- 支持270°扫描范围，覆盖半径15-25米
- 具备高分辨率0.3°，每秒输出33,750点云数据
- 支持多种环境，包括强光、粉尘、高磁性、超低温等
- 具备人眼安全Class 1等级，符合欧盟CE和TüV认证
- 支持I/O开关量输出，实时反馈安全防区状态
- 支持防区形状配置，通过软件灵活设置
- 具备可拆卸窗口设计，便于维护和更换
- 超低功耗设计，延长使用寿命，降低维护成本
应用领域
- AGV/AMR机器人的防护避障
- 机械臂的区域防护
- 立库、平面库的区域安全防护
- 其他工业自动化区域防护场景
选型指南/使用建议
WS-15PNP.NPN-H3适用于需要高精度避障和区域防护的工业自动化场景。建议根据实际测量距离需求选择15M或25M版本。产品支持通过配置软件设置防区形状和响应时间，推荐在强光、粉尘、高磁性等复杂环境中使用。安装时需确保激光雷达与目标物体之间无遮挡，以保证最佳扫描效果。
WS-15PNP.NPN-H3 安全激光扫描仪选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 特 性 | ||
| 响应时间 | 67ms (2 scans/s) ~ 536ms (16 scans/s) | |
| 扫描电机转速 | 20 ~ 40Hz | |
| 连 接 & 显 示 | ||
| 接口类型 | Ethernet; I/O digital | |
| 环 境 | ||
| 工作温度 | Ultra-low temperature to normal temperature | |
| 物 理 | ||
| 重量 | 280g | |
| 更多规格 | ||
| Acquisition Frequency | 33750 points/s | |
| Detection Error | ±10mm | |
| Measuring Radius | 15m; 25m | |
| Minimum Object Resolution | 0.3° | |
| Protection Rating | IP65 | |
| Safety Level | Class 1 | |
| Scan Range | 270° | |
| Zone Group Switching | 4 groups |
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