产品概述
40M双功能激光雷达WS-40DOM-H1是一款基于脉冲TOF原理的测距型激光雷达，具备高精度、高分辨率和高速测量能力。该产品通过IP65防护等级，适用于室内外多种复杂环境，包括阳光直射、粉尘、高磁性等恶劣条件。其270°扫描范围和40米测量半径，可提供清晰稳定的点云数据，广泛应用于机器人导航、无人驾驶、安防检测及三维扫描等领域。
核心特点/优势
- 采用脉冲激光测距原理，实现高精度、高分辨率的270°扫描
- 具备人眼安全等级Class 1，符合国际安全标准
- 支持双输出接口（Ethernet + I/O），可配置防护区域模式和形状
- 具备高抗干扰能力，适用于超低温、强光、粉尘、高磁性等复杂环境
- 超低功耗设计，功耗<2W，具备5万小时工业级使用寿命
- 数据采集频率高达33,750点/秒，边界清晰，噪声小
- 支持实时地图数据输出和PNP安全防区状态反馈
- 可拆卸窗口设计，便于维护，降低使用成本
应用领域
- 机器人安全避障导航
- 低速无人驾驶
- 安防数据检测
- 三维物体实景扫描
选型指南/使用建议
WS-40DOM-H1适用于需要高精度、高稳定性激光扫描的工业场景，推荐在-20~55°C、35%~85%RH湿度范围内使用。建议配置DC9-28V电源，确保设备稳定运行。产品具备IP65防护等级，适合室内外安装。在强光或粉尘环境中，建议定期清洁窗口以保持最佳性能。
WS-40DOM-H1 激光雷达选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| 光源波长 | 905nm | |
| 功耗 | <2W | |
| 反应时间 | 33毫秒/圈 | |
| 回波强度 | 16位 | |
| 尺寸 | 52mm×52mm | |
| 工作温度 | -20~55°C | |
| 工作湿度 | 35%~85%RH | |
| 扫描范围 | 270° | |
| 扫描频率 | 20-40Hz | |
| 抗光性能 | 80000Lux | |
| 接口类型 | Ethernet, I/O | |
| 数据采集频率 | 33,750 data points/s | |
| 最大量程 | 40m（70%反射率） | |
| 测量半径 | 40M-0.005M | |
| 测量误差 | ±10mm | |
| 激光等级 | 1（eye-safe） | |
| 电源电压 | DC9-28V | |
| 线缆长度 | 1m | |
| 角分辨率 | 0.1° | |
| 重复精度 | ±6mm | |
| 重量 | 200g | |
| 防护组数 | 16组 | |
| 防水等级 | IP65 |
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