产品概述
PLD安全型双输出激光雷达WS-30SAFE是一款基于脉冲激光测距原理的高精度安全激光扫描仪，适用于室内外复杂环境下的障碍物检测与安全防护。该产品具备双输出接口，支持避障I/O和Ethernet测量数据输出，可实时提供精确的二维扫描数据和安全防区状态，广泛应用于机器人AGV、无人驾驶叉车、低速无人车及重型工业农业设备等场景。
核心特点/优势
- 采用脉冲激光测距技术，实现270°扫描范围，最大检测距离达40米，具备高精度和高稳定性。
- 支持双输出接口，可同时输出避障信号和以太网测量数据，满足数据型与安全型双重需求。
- 具备高扫描频率（10-55Hz）和高数据采集频率（300,000/s），确保实时性和准确性。
- 支持多种环境适应能力，包括超低温、阳光直射、粉尘、高磁性等恶劣条件。
- 通过欧盟CE认证、TUV认证及人眼安全认证，符合国际工业安全标准。
应用领域
- 机器人AGV
- 无人驾驶叉车
- 低速无人车
- 重型工业农业设备
选型指南/使用建议
WS-30SAFE和WS-40SAFE为标准型号，分别支持30米和40米检测距离。用户可根据实际应用场景选择是否需要以太网接口（S型号支持，非S型号不支持）。配置线为标准microUSB数据线，电源线为M12-12芯孔头，网络连接线为RJ45标准接头。安装方式支持水平安装（SZ）和垂直安装（CZ）。建议在无强电磁干扰、无结霜及凝雾的环境中使用。
WS-30SAFE 激光雷达选型参数
| 规格项 | 参数值 | 勾选搜索替代 |
| 更多规格 | ||
| PFH（平均每小时危险失效率） | 1.67×10⁻⁹ | |
| 功耗 | <10W（输出端无负载） | |
| 安全完整性等级 | SIL2 (IEC61508) | |
| 安全等级 | Type3 (IEC61496) | |
| 工作电压 | DC24V±20% | |
| 性能等级 | PLd (ISO13849-1) | |
| 扫描范围 | 270° | |
| 扫描频率 | 10-55HZ | |
| 抗光干扰 | 80000Lux | |
| 抗振动 | 频率：10Hz~55Hz，振幅：0.35mm/1g，X、Y和Z方向上振动20次；频率：5Hz~200Hz，振幅：1.5mm/0.5g，X、Y和Z方向上振动10次 | |
| 抗碰撞 | 加速度10g，脉冲持续时间：16ms，X、Y和Z方向上双向冲击各1000次；加速度5g，脉冲持续时间：11ms，X、Y和Z方向上双向冲击各3次 | |
| 操作误差 | 20mm（白色） | |
| 操作量程 | 30m-0.005m / 40m-0.005m | |
| 数据采集频率 | 300,000/s | |
| 激光等级 | 1 (eye-safe) | |
| 环境温度 | -10℃~50℃（工作），-40℃~70℃（存储） | |
| 环境湿度 | 35%RH~85%RH（工作），35%~95%RH（存储） | |
| 类别 | Cat.3 (ISO13849-1) | |
| 角分辨率 | 0.06~0.12（默认0.12） | |
| 重量 | 618g | |
| 防护等级 | IP65 |
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